Konumlandırma kontrol programı için PLC üzerinden step motor
Konumlandırma planı
Sistemin konumlandırma doğruluğunu sağlamak için, puls eşdeğeri, yani, adım motoru ile adım açısı arasındaki aralık çok büyük olmamalıdır ve adım motoru oluşmasını önlemek için adım motoru yavaş olmalıdır. aşım. Ancak bu iki unsurun birleşimi olağanüstü bir sorun yaratır: konumlandırma süresi çok uzun, yürütme kuruluşunun verimliliğini de etkiliyor.
Bu nedenle, yüksek bir konumlandırma hızı elde etmek için, konumlandırma doğruluğu ile birlikte, tüm konumlandırma işlemi iki aşamaya ayrılabilir; kaba konumlandırma aşaması ve ince konumlandırma aşaması
Kaba konumlandırma aşaması
0.1 mm / adım veya 1 mm / adım veya daha yüksek gibi daha büyük bir darbe eşdeğeri kullanın.
İnce konumlandırma aşaması
Konumlandırma doğruluğunu sağlamak için, 0.01 mm / adım gibi daha küçük bir darbe eşdeğeri kullanın. Darbe eşdeğeri küçük olsa da, ince konumlandırma strokunun kısa olması (tam strokun yaklaşık beşte birine ayarlanabilmesi) nedeniyle, konumlandırma hızını etkilemez. Bunu gerçekleştirmek için mekanik yönler farklı kaydırma konfigürasyonları kullanılarak gerçekleştirilebilir.
Endüstriyel takım tezgahı kontrolü, endüstriyel otomasyon kontrolünde önemli bir rol oynar ve delme konumlandırılması ortak bir adımdır. Aleti veya tezgahı, AC = 200 mm olarak bilinen A noktasından C noktasına hareket edecek şekilde ayarlayın, AC'yi AB ve BC iki bölüme ayırın, AB = 196 mm, BC = 4 mm, AB bölümü kaba konumlandırma darbesidir, 0.1 mm / adım seçin Darbe eşdeğeri doğrusal kaldırma frekansı yasasına göre hızlı bir şekilde taşınır ve BC segmenti ince konumlandırma darbesidir. 0,01 mm / adım darbe eşdeğeri seçilir ve doğru konumlandırma, B noktasının düşük frekans sabit hızlı hareketi ile gerçekleştirilir, kaba konumlandırma tamamlandıktan sonra ince konumlandırma ile birlikte, PLC otomatik olarak değiştirmeyi tamamlar. değişen organizasyon.
Konumlandırma programı tasarım içeriğine genel bakış
PLC darbe çıkışı komutu
Daha gelişmiş PLC'ler artık yalnızca sipariş kontrol gereksinimlerini karşılayan temel mantık talimatlarına sahip olmakla kalmıyor, aynı zamanda birçok yardımcı talimatı da sağlıyor. SiemensS7-200 serisi PLC'nin PLUS komutu, Q0.0 ve Q0.1'de PTO veya PWM yüksek hızlı darbeleri çıkarır ve maksimum çıkış frekansı 20KHz'dir. Darbe zinciri (PTO) bir kare dalga çıkışı (% 50 görev döngüsü), kullanıcı kontrol süresi ve darbe sayısı sağlar. Darbe genişliği modülasyonlu (PWM) keton enerjisi ardışık, değişken görev döngüsü çıktılarına, kullanıcı kontrol döngülerine ve darbe genişliklerine verilebilir.
Bu yazıda, PTO'nun çok aşamalı boru hattı çalışma yöntemi, kaba konumlandırmayı tamamlamak için kullanılır ve PTO'nun tek aşamalı boru hattı yöntemi ince konumlandırmayı tamamlar.
Yukarıdakilerde, örneğin, motorun başlangıç ve bitiş frekansının 2 kHz ve maksimum darbe frekansının 10 kHz olduğu varsayılmaktadır. Kaba konumlandırma işleminde, yükselme 200 darbe ile hızlandırılır ve küçültme 400 darbe ile gerçekleştirilir. PLC PTO çok aşamalı boru hattı darbe çıkışını kullanırken, kaldırma frekansı işleminde darbe artış değerini hesaplamak için aşağıdaki formülü kullanın.
Elektrikli süpürge motoru satın almak istiyorsanız, lütfen Düşük Gürültülü Toz Toplama Motoruna dikkat edin.
