Nadir toprak sürekli mıknatıslı fırçasız motor sürüşü
Motor kontrol sisteminin tahrik bağlantı devresi tam köprü yapısını benimser ve altı güç bileşeninin açılıp kapanmasını kontrol ederek motor voltajı ve akım dalga formları modüle edilir. Motor geriliminin PWM modülasyonu, TMS320LF2407A'da bulunan dört ayrı 16-bit genel amaçlı zamanlayıcı ve altı tam karşılaştırıcı kullanılarak gerçekleştirilir. TMS320LF2407A programlanabilir ölü zaman kontrolü içerir. Altı tam karşılaştırıcıdan herhangi biri, genel amaçlı zamanlayıcı ve ölü bant kontrol ünitesi ile birlikte, programlanabilir ölü bantlı ve çıkış kutuplu bir çift PWM çıkışını izole etmek için kullanılır. On iki tane PWM çıkışı var. Altı çıkışın her biri fırçasız DC motoru kontrol etmek ve iki motorun DSP kontrolünü tamamlamak için kullanılabilir.
IRF540 güç tüpü seçildi. Ekipmanın maksimum çalışma voltajı 100V, maksimum çalışma akımı 28A ve maksimum güç kaybı 150W olup, sistemin güç gereksinimlerini tam olarak karşılamaktadır. Serbest tekerlek diyotları D1 ～ D6 hızlı kurtarma diyotları kullanır; C1 ～ C3 kapasitörleri DC baraları emmek için kullanılır. Üst kutuptaki ani voltaj, aşırı veri yolu voltajının güç tüpünden geçmesini önler; rezistör R2, motorun aşırı akım hatasını önlemek için motorun DC barasındaki akımı tespit etmek için kullanılır. Aşırı akım sinyali Isence işlenir ve güç köprüsünün ön aşamasına girilir. Sürücü çipinde ve DSP işlemcisinde, kapı akım sinyali aşırı akım olduğunda zaman içinde bloke edilebilir.
Güç borusunun ön tahrikinde IR motor sürücü yongası IR2130 kullanılır. Yonga, sürücü, ölü bölge ve aşırı akım bakımı gibi fonksiyonları birleştiriyor. Altı güç tüpünü tek bir güç kaynağı ile çalıştırmak için kullanılabilir. Kullanımı çok uygundur. Küçük elektrikli sürücü uygulamaları için uygundur.
Motor çalışma durumu, RUN_STATE_A ve RUN_STATE_B genel değişkenleri ile gösterilir. 088H, motorun çalıştığını, 00H, motorun çalıştığını ve 0FFH, motorun durduğunu gösterir.
Nadir toprak sürekli mıknatıslı fırçasız DC motor ve DSP kontrol teknolojisinin kombinasyonu, fırçasız motorun önemli bir gelişme yönüdür.
Elektrikli süpürge motoru satın almak istiyorsanız, lütfen Sessiz Elektrikli Süpürge Motoruna dikkat edin.
