Burulma titreşim bastırma yöntemi
Burulma titreşimleri çift kütleli sistemlerde (DoubleMassSystem) veya çift ataletli sistemlerde (Çift İneftya Sistemi) yaygındır. Burulma titreşiminin varlığı sistemin doğruluğunu etkiler. Burulma titreşiminin baskılanması için birçok bilim adamı çalışmış ve burulma titreşimini baskılamak için PID tabanlı kontrol, gözlemci tabanlı kontrol, filtre bazlı ve Çentik kontrolü, H∞ kontrolü, rezonans oranı kontrolü ve akıllı kontrol Titreşim önleme yöntemi bugüne kadar geliştirilmiştir ve çeşitli yöntemleri birleştiren bir bileşik kontrol yöntemi oluşturulmuştur.
1.1 Tipik burulma titreşim bastırma kompozit yönteminin analizi
Burulma titreşimini bastırmak için belirli bir kontrol stratejisinin kullanılması, yalnızca PID kontrolünün kullanılması gibi kendi dezavantajlarına sahiptir. Giriş değiştiğinde, PID parametrelerinin yeniden ayarlanması ve uyarlamalı olarak zayıf olması gerekir; ve eğer tuzak tek başına kullanılıyorsa, yüksek frekanslı titreşimin baskılanması etkilidir. Titreşim önleme yöntemini iyileştirmek ve onu uyarlanabilir, sağlam ve benzeri hale getirmek için, çeşitli titreşim önleme yöntemlerinin bir araya getirilmesiyle oluşan kontrol yöntemi bu hedefe etkili bir şekilde ulaşabilir, ancak aynı zamanda yeni sorunlar da yaratır. Birkaç tipik kompozit kontrol yöntemi aşağıda analiz edilmiştir.
1.1.1 Gözlemci tabanlı kompozit titreşim bastırma yöntemi
Anti-rezonans frekansının bir çift atalet sisteminde rezonans frekansına oranı, titreşim bastırma kontrolünün performansı üzerinde büyük bir etkisi olan atalet oranı ile ilgilidir. Alan, sistemin sağlamlığını artıran uygun sağlamlık ve titreşim bastırma arasında daha geniş bir uzlaşmaya sahip olmasını sağlar.
1.1.2 Çentik filtresine dayalı kompozit titreşim önleme yöntemi
Filtreler ve çentikler, çift ataletli sistemlerin titreşimin bastırılmasında önemli bir rol oynar. Lu Jin ve diğ. burulma titreşimini bastırmak için hızdaki harmonik bileşenleri bir çentik filtresi ile filtreleyen bir PI kontrolöre bir çentik filtre ekleme yöntemi önerdi.
1.2 Burulma Titreşimi Bastırma Yöntemlerinin Karşılaştırılması
Özetle, geleneksel PI kontrol sistemi nispeten basittir, ancak titreşim azaltma etkisi, PID kontrolü kullanma sürecinde açık değildir. Parametreler ayarlandıktan sonra değiştirilemezler ve sağlamlık zayıftır. Filtreler ve çentikler, yüksek frekanslı titreşimi bastırabilir, titreşim frekansını otomatik olarak tanımlayabilir, parametreleri otomatik olarak ayarlayabilir ve güçlü adaptasyon ve sağlamlığa sahip olabilir, ancak sistem Dinamik etki büyüktür; rezonans oranı kontrolü (RRC), rezonans frekansı rezonans frekansı değeri büyük olduğunda iyi bir bastırma kabiliyetine sahiptir. Akıllı kontrol yöntemi sistemi karmaşıktır, ancak iyi bir uyum ve sağlamlığa sahiptir; H∞ kontrolü sistemin sağlamlığını etkin bir şekilde kontrol edebilir, ancak yöntem sistemin dinamikleri pahasına gelir.
