Beşinci, servo motorun çalışma prensibi
Aşağıdaki şekilde gösterildiği gibi, güç işlemsel yükselticisi LM675'ten yapılmış bir servo motor kontrol devresidir. Motor DC servo motor kullanıyor. Şekilden görülebileceği gibi, güç işlemsel yükselticisi LM675, 15V ile beslenir, 15V gerilim, işlemsel yükselteç LM675'in ters çevirmeyen girişine RP1 üzerinden uygulanır ve LM675'in çıkış gerilimi, servo motor. Motorun gerçek zamanlı olarak hızını tespit etmek için motora bir hız sinyali üreteci monte edilmiştir. Aslında, hız sinyali üreticisi, çıkış voltajı hız ile orantılı olan bir jeneratördür. Hız ölçüm sinyali jeneratörü G tarafından üretilen voltaj, voltaj bölme devresi üzerinden bir hız hatası sinyali olarak işlemsel yükselticinin ters çevirme terminaline geri beslenir. Hız komutu potansiyometresi RP1 tarafından ayarlanan voltaj değeri, R1.R2'ye bölünür ve operasyonel amplifikatörün ters çevirme giriş terminaline uygulanır, bu referans voltajına eşdeğerdir.
Servo motor, servo motoru belirtmek için M harfini kullanır ve tahrik sistemi için güç kaynağıdır. İşlemsel Amplifikatör: LM675 devre adı ile temsil edilen, servo kontrol devresinde servo motor için tahrik akımı sağlayan bir amplifikatör bileşenidir.
Hız komutu potansiyometresi RP1: Devredeki çalışma yükselticisinin referans gerilimini, yani hız ayarını ayarlayın. Amplifikatör Kazancı Ayar Potansiyometresi RP2: Devredeki amplifikatörün kazanç ve hız geri bildirim sinyallerini ince ayarlamak için kullanılır.
Motorun yükü değiştiğinde, işlemsel yükselticinin ters çevirme girişine beslenen voltaj da değişir. Diğer bir deyişle, motor yükü arttığında, hız düşürülür ve hız ölçüm sinyali üreticisinin çıkış voltajı da düşürülür, böylece işlemsel yükselticinin bir ters giriş terminali olur. Gerilim düşer, bu gerilim ve referans gerilim arasındaki fark artar ve işlemsel yükselticinin çıkış gerilimi artar. Buna karşılık, yük küçüldüğünde ve motor hızı arttığında, hız ölçüm sinyali üreticisinin çıkış voltajı artar, işlemsel yükselticinin ters çevirme giriş terminaline uygulanan geri besleme voltajı artar, voltaj ve referans voltaj arasındaki fark azalır, ve işlemsel yükselticinin çıkış gerilimi azalır. Bu, motorun hızının düşmesine ve böylece hızın ayarlanan değerde otomatik olarak dengelenmesine neden olur.
