Üçüncü, Direksiyon dişli yapısı
Direksiyon dişli esas olarak bir kasa, bir devre kartı, bir sürücü motor, bir hız düşürücü ve öğe algılama bir pozisyon oluşur. Çalışma prensibi alıcı Direksiyon dişli bir sinyal gönderir, IC aracılığıyla motora motorlu dönen başlatmak için devre kartı üzerindeki Sürücüler, Redüktör aracılığıyla salıncak kol gücüne iletir ve geri konuma göre sinyal gönderir ki yoludur Dedektör gelmiş mi olup olmadığını belirlemek için. Konumlandırma. Pozisyon detektörü aslında değişken bir direnç var. Servo açıldığında, direnç değeri değişecek. Direnç değeri tespit ederek, dönüş açısını bilinen olabilir. Bir genel servo motor ince bakır tel bir üç kutuplu rotor etrafında rüzgarlar. Bir akım bobini akar, bir manyetik alan, neden olan iğrenç bir eylem böylece döngüsel bir güç üreten rotor, periferal mıknatıs ile oluşturulur. Fizik ilkesine göre atalet an bir nesnenin ayine orantılıdır, büyük kuvvet gereken nesne çok büyük kitle. Yüksek hız ve düşük güç tüketimi elde etmek için Direksiyon dişli bir çok hafif, sonsuz içi boş rotor oluşturmak için bir çok ince içi boş silindir içine yara ve mıknatıs silindir içinde yer alıyor. Bu içi boş Kupası motor olduğunu.
Farklı çalışma ortamına uyum için sugeçirmez ve toz geçirmez tasarımı ile Direksiyon dişli vardır; ve farklı yükleme gereksinimlerine göre vites direksiyon dişli plastik ve metal tarafından ayırt edilir. Metal vites direksiyon dişli genellikle yüksek tork ve yüksek hızlı vardır. Dişli aşırı yük nedeniyle dağılmakta avantajı yok. Artırmanın dümen fırsat cihaz geçici o daha hafif ve daha kesin açarken bir rulman vardır. Bilya yatakları bir ya da iki farklılıkları, tabii ki, iki daha iyi vardır. Şu anda, Yeni tanıtılan FET servo FET (FieldEffectTransistor) alan etkili transistörler esas olarak kullanın. Yani Şu anki tüketimi az tipik bir transistör fet düşük iç direnci, avantajına sahip.
