Programlanabilir Analog Cihazlarla DC Servo Motorların Hız Kontrolü
DC servo motor hızlı tepki, düşük hız ve geniş hız aralığında iyi stabilite özelliklerine sahiptir. Hassas hız kontrolü ve pozisyon kontrolü için sıklıkla takip sisteminde kullanılır. Endüstriyel, ulusal savunma ve sivil uygulamalarda yaygın olarak kullanılmaktadır. Topçu stabilizasyon sisteminde, gemi platformunda, radar anteninde, robot kontrolünde ve diğer durumlarda. AC servo motorların gelişimi oldukça hızlı olmasına rağmen, bu alanlarda DC servo motorlarının değiştirilmesi zordur.
Geleneksel DC hız kontrol sistemi, iki geri bildirim döngüsünden, yani hız döngüsü ve mevcut döngüden oluşur. Hız kontrolü, bir hız ölçüm makinesi, bir akım sensörü (Hall cihazı) ve bir analog elektronik devre tarafından kontrol edilir. Modern dijital DC servo kontrolü, hız ve akım sinyallerini doğrudan örneklemek için yüksek hızlı dijital sinyal işlemcisini (DSP) kullanır ve dijital karşılaştırma, dijital ayar işlemi (dijital filtreleme), dijital darbe genişliği modülasyonu, vb. yazılım. Hızın hassas kontrolü. İki ile karşılaştırıldığında, analog hız kontrol sistemi basit bir yapıya, düşük maliyetli ve yüksek güvenilirliğe sahiptir, ancak hata ayıklama daha karmaşıktır, çünkü devre parametrelerinin değiştirilmesi genellikle donanım değişimlerini gerektirir; ve dijital hız kontrol sistemi karmaşık bir yapıya ve yüksek bir maliyete sahiptir, ancak ayarlama Hız çok yüksektir ve hata ayıklama işlemi de kolaydır. Hız kontrol sisteminin performansı, yazılım tarafından kontrol edilebilir.
Bu yazıda analog hız regülasyonu ile dijital hız regülasyonu arasında bir yöntem tanıtılmaktadır, yani analog hız kontrol sistemini gerçekleştirmek için programlanabilir hız kontrol sistemi (ispPAC10) kullanılmaktadır. Sistemin devre parametreleri yazılım ile ayarlanabilir ve kurulabilir. Sistem modeli simüle edilmiştir. Bu yöntem, orijinal DC yöneticisinin bir CCD kamerasının otomatik zoom sistemini iyileştirmek için kullanılır ve iyi sonuçlar elde etmiştir.
