Hepimizin bildiği gibi, motor iletim ve kontrol sisteminin önemli bir parçasıdır. Modern bilim ve teknolojinin gelişmesiyle, pratik uygulamalardaki motorun odak noktası, basit iletimden karmaşık kontrole geçmeye başlamıştır; Özellikle motorun hızı ve konumu. Torkun hassas kontrolü. Bununla birlikte, motor uygulamaya bağlı olarak farklı tasarım ve sürüş yöntemlerine sahiptir. İlk bakışta, seçimin çok karmaşık olduğu görülmektedir, bu nedenle dönen elektrikli makinenin kullanımına göre temel bir sınıflandırma yapmak için. Aşağıda yavaş yavaş motor kontrol motoru ve güç motoru ve sinyal motorunda en çok kullanılan, en çok kullanılan ve en temel motorları tanıtacağız.
Kontrol motoru
Kontrol motoru esas olarak hassas hız ve pozisyon kontrolünde kullanılır ve kontrol sisteminde bir "aktüatör" olarak kullanılır. Servo motor, step motor, tork motoru, anahtarlı relüktans motor, DC fırçasız motor ve benzeri ayrılabilir.
Servo motor
Servo motorlar, giriş voltajı sinyalini motor şaftındaki mekanik çıkışa dönüştürmek için çeşitli kontrol sistemlerinde yaygın olarak kullanılmaktadır ve kontrol amaçlarına ulaşmak için kontrollü bileşenleri sürüklemektedir. Genel olarak, servo motor, uygulanan voltaj sinyali ile kontrol edilecek motorun hızını gerektirir; uygulanan voltaj sinyali değiştikçe hız sürekli olarak değiştirilebilir; tork, kontrolör tarafından mevcut çıkış tarafından kontrol edilebilir; Motor hızla yansıtılır, Ses küçük olmalı ve kontrol gücü küçük olmalıdır. Servo motorlar özellikle çeşitli hareket kontrol sistemlerinde, özellikle de servo sistemlerde kullanılmaktadır.
Servo motorda DC ve AC var. En eski servo motor, genel bir DC motordur. Kontrol doğruluğu yüksek olmadığında, genel DC motor servo motor olarak kullanılır. Sabit mıknatıslı senkron motor teknolojisinin hızlı gelişimi ile, çoğu servo motor AC kalıcı mıknatıslı senkron servo motorları veya DC fırçasız motorları ifade eder.
2. step motor
Step motor olarak adlandırılan, elektrik pulslarını açısal yer değiştirmeye dönüştüren bir aktüatördür; daha genel olarak, step sürücü bir darbe sinyali aldığında, sabit bir açıyı ayarlanan yönde döndürmek için step motorunu çalıştırır. Hassas konumlandırma elde etmek için darbe sayısını kontrol ederek motorun açısal yer değiştirmesini kontrol edebiliriz. Aynı zamanda, hız regülasyonunun amacına ulaşmak için nabız frekansının kontrol edilmesiyle motorun hızı ve hızlanması kontrol edilebilir. Halen daha yaygın kullanılan adım motorları, reaktif adım motorlarını (VR), sabit mıknatıslı adım motorlarını (PM), hibrid adım motorlarını (HB) ve tek fazlı adım motorlarını içerir.
Bir step motor ve normal motor arasındaki fark esas olarak darbe tahriki şeklindedir. Bu özellik, step motorun modern dijital kontrol teknolojisi ile birleştirilebilmesidir. Bununla birlikte, kademeli motor, kontrol hassasiyeti, hız değişimi aralığı ve düşük hız performansı açısından geleneksel kapalı devre kontrollü DC servo motor kadar iyi değildir; Bu nedenle, esas olarak doğruluk gereksinimlerinin özellikle yüksek olmadığı uygulamalarda kullanılır. Step motor basit yapısı, yüksek güvenilirlik ve düşük maliyetli özelliklere sahip olduğundan, step motor, çeşitli üretim uygulama alanlarında yaygın olarak kullanılmaktadır; Özellikle adım adım motor A / D dönüşümü gerektirmediği için, CNC takım tezgahı imalatında, dijital darbe sinyali doğrudan bir açısal yer değiştirmeye dönüştürülür, bu yüzden en ideal CNC takım tezgahı aktüatörü olarak kabul edilmiştir.
CNC makinelerindeki uygulamalarına ek olarak, step motorlar ayrıca, otomatik fiderlerdeki motorlar gibi diğer makinelerde, genel amaçlı disket sürücülerinde ve ayrıca yazıcılarda ve plotterlerde de kullanılabilir.
Ek olarak, step motorların da birçok dezavantajı vardır; step motorlar, adım motorlarının yüksüz kalkış frekansı nedeniyle normal olarak düşük hızlarda çalışabilirler, ancak keskin uluyan seslerin eşlik ettiği belirli bir hızdan daha yüksek hızlarda başlayamazlar; Üreticinin alt bölümünün doğruluğu büyük ölçüde değişebilir. Alt bölüm numarası ne kadar büyük olursa, kontrol edilmesi daha zor olur. Dahası, step motor düşük hızda dönerken büyük titreşime ve gürültüye sahiptir.
3. Tork motoru
Sözde tork motoru düz bir çok kutuplu sabit mıknatıslı DC motordur. Armatürün tork dalgalanmasını ve hız atımını azaltmak için daha fazla yuva, komütatör segmenti ve seri iletkenleri vardır. Tork motorunda iki tür DC tork motoru ve AC tork motoru bulunur.
Bunlar arasında, DC tork motoru küçük bir kendiliğinden endüktans reaktansı vardır, bu yüzden yanıtlama çok iyidir; çıkış torku, rotorun hızından ve konumundan bağımsız olarak giriş akımıyla orantılıdır; Kilitli duruma yakın olduğunda düşük hızda yüke doğrudan bağlanabilir. Redüktörsüz olarak, yükün şaftında yüksek bir tork-atalet oranı oluşturulabilir ve redüksiyon dişlisinin kullanımına bağlı sistem hataları ortadan kaldırılabilir.
AC tork motorları senkronize ve asenkronize olarak ayrılabilir. Halen düşük hız ve büyük tork özelliklerine sahip sincap kafesli asenkron tork motorları kullanılmaktadır. Genel olarak, tekstil endüstrisinde sıklıkla bir AC tork motoru kullanılır ve bunun çalışma prensibi ve yapısı, tek fazlı asenkron motor ile aynıdır. Bununla birlikte, sincap kafesli rotor büyük bir elektrik direncine sahip olduğundan, mekanik özellikleri yumuşaktır.
4. Anahtarlı relüktans motoru
Anahtarlı relüktans motoru yeni bir hız ayarlayıcı motordur. Yapısı son derece basit ve sağlamdır, maliyeti düşüktür ve hız düzenleme performansı mükemmeldir. Geleneksel kontrol motorlarının güçlü bir rakibi ve güçlü pazar potansiyeline sahiptir. Bununla birlikte, tork dalgalanması, akan gürültü ve titreşim gibi problemler de vardır ve gerçek piyasa uygulamasına uyum sağlamak ve adapte olmak zaman alır.
5. Fırçasız DC motor
Fırçasız DC motor (BLDCM), fırçalı DC motor temel alınarak geliştirilmiştir, ancak sürüş akımı, AC'den taviz vermez; fırçasız DC motor fırçasız hız motoruna ve fırçasız tork motoruna ayrılabilir. . Genellikle, fırçasız bir motorun iki tür sürüş akımı vardır, biri trapezoidal bir dalgadır (genellikle "kare dalga"), diğeri ise bir sinüs dalgasıdır. Bazı zamanlar DC fırçasız motor olarak adlandırılır, ikincisi AC servo motor olarak adlandırılır ve aynı zamanda bir AC servo motordur.
Atalet momentini azaltmak için fırçasız DC motorlar genellikle "ince" bir yapıya sahiptirler. Fırçasız DC motorlar, fırçalanmış DC motorlara göre ağırlık ve hacim bakımından çok daha küçüktür ve buna karşılık gelen atalet momenti% 40 ila% 50 oranında azaltılabilir. Kalıcı mıknatıs malzemelerin işlenmesi nedeniyle, fırçasız DC motorların genel kapasitesi 100 kW'ın altındadır.
Motor, mekanik karakteristiklere ve ayar özelliklerine, geniş hız aralığına, uzun ömürlü, kolay bakım ve düşük gürültüye sahip iyi doğrusallığa sahiptir ve fırçaların neden olduğu bir dizi problem yoktur. Bu nedenle, bu tür bir motorun mükemmel kontrol sistemi vardır. Uygulama potansiyeli.
