Delta servo uygulaması ve motorlu metal kesme makinası

Delta servo uygulaması ve motorlu metal kesme makinası

Takım tezgahının tahrik motoru iki tip içerir: besleme servo motoru ve iş mili servo motoru. Motor üreticisi motoru satın aldığında, kesme kuvvetinin yetmediğinden endişelenmektedir. Daha büyük boyutlu bir motor genellikle seçilir, bu da sadece tezgahın üretim maliyetini arttırmaz, aynı zamanda hacmi arttırır ve yapısal düzen yeterince kompakt değildir. Bu nedenle, spesifik analiz ve hesaplama yoluyla en iyi şartname motorunu seçmek gerekir.

İlk olarak, besleme tahrikli servo motor seçimi

1. Prensip olarak, servo motor yük koşullarına göre seçilmelidir. Motor şaftı üzerinde iki tür yük vardır, bu da sönümleme torku ve atalet yüküdür. Her iki yük de doğru şekilde hesaplanmalı ve değerleri aşağıdaki koşulları sağlamalıdır:

1) Makine yüksüz olarak çalışırken, servo motor şaftına uygulanan yük torku, tüm hız aralığı boyunca, yani tork hızı karakteristiğinin sürekli çalışma alanında, motorun sürekli nominal tork aralığında olmalıdır. eğrisi.

2) Maksimum yük torku, yük döngüsü ve aşırı yük süresi, sağlanan karakteristik eğrinin izin verilen aralığı içinde.

3) Motorun hızlanma / yavaşlama sırasındaki torku, hızlanma / yavaşlama bölgesi (veya aralıklı çalışma alanı) içerisinde olmalıdır.

4) Sık çalıştırma, frenleme ve periyodik değişiklikler gerektiren yüklerde, bir devir sırasında torkun rms değeri kontrol edilmelidir. Motorun sürekli nominal torkundan az olmalıdır.

5) Motor şaftına uygulanan yük ataletinin büyüklüğü, motorun hassasiyeti ve tüm servo sistemin doğruluğu üzerinde bir etkiye sahip olacaktır. Genel olarak, yük motorun rotor ataletinden daha küçük olduğunda, yukarıdaki etki büyük değildir. Bununla birlikte, yük ataleti, rotor ataletinin 5 katına ulaştığında veya üstüne çıktığında, hassasiyet ve tepki süresi büyük ölçüde etkilenir. Servo yükselticiyi normal ayar aralığında bile çalışmaz. Bu nedenle, bu tür ataletten kaçınılmalıdır.