ortak motor kontrol algoritmaları ve araştırma yöntemleri
1. Motor kontrolü çalışma gücüne göre ayrılmıştır: DC motor ve AC motor olarak ayrılabilir. Yapıya ve çalışma prensibine göre, DC motor, asenkron motor ve senkron motor olarak ayrılabilir. Farklı motorlar tarafından kullanılan sürüş yöntemi de farklıdır. Bu sefer, servo motor esas olarak tanıtıldı. Servo, esas olarak darbe ile konumlandırılmıştır. Servo motor bir darbe aldığında, yer değiştirmeyi gerçekleştirmek için bir darbeye karşılık gelen açıyı döndürür. Servo motorun kendisi bir darbe yayma fonksiyonuna sahiptir. Bu nedenle, servo motor her döndüğünde, karşılık gelen sayıda pals yayılır ve aynı zamanda servo motor tarafından alınan nabza yanıt verir veya motorun dönüşünün kontrol edilmesi için kapalı bir döngü olarak adlandırılır. çok doğru. Böylece hassas konumlandırma elde edilir, 0,001 mm'ye ulaşabilir. Servo motorların sıradan motorlara göre avantajları kontrol doğruluğu, düşük frekans torku, aşırı yük kapasitesi, tepki hızı vb. Olduğundan robotlarda, CNC tezgahlarında, enjeksiyon kalıplamada, tekstil ve diğer endüstrilerde yaygın olarak kullanılırlar.
2. Geleneksel kontrol platformu sadece motor özelliklerine odaklanır. Yeni hareket kontrol platformu, motor ve yükleme sistemi, motor sürücüsü hata ayıklama sistemi, veri toplama ve güç sisteminden oluşmaktadır. Tamamen açık bir yazılım ve donanım arayüzü sağlayan, zengin ve ölçeklenebilir bir öğretim deneyimiyle, kapsamlı ve güvenilir koruma önlemleri, motor tanımlama, engelleme, motor verimlilik testi yapabilir. motor Parametre ölçümü, motor TN eğrisi testi, motor hareket kontrolü ve enkoder vektör tork, endüktif olmayan vektör hız analizi vb.
