Bu iki geçerli zayıflama modu yavaş zayıflama ve hızlı zayıflama denir.
Motor sargıları endüktif olduğundan, geçerli değişim oranı uygulanan gerilim ve bobin duygusu bağlıdır. Step motor hızlı bir şekilde çalıştırmak, kısa bir süre içinde değiştirmek için geçerli sürücü kontrol edebilmek için ideal bir durumdur. Ne yazık ki, bir motor içinde ters bir gerilim oluşturur mevcut değiştirmek eğilimindedir, uygulanan gerilim yönünü denilen "geri EMF." Bu nedenle, daha hızlı motor hızı, büyük arka elektromotor kuvvet. Motor eylem altında geçerli aşama daha küçük bir tork elde hız arttıkça azalır. Bu sorunları hafifletmek için sürücü voltajı yükseltin veya motor sargı indüktans azaltmak. İndüktans azaltarak daha az döner ile aynı manyetik alan şiddeti ve tork elde etmek için daha yüksek bir akım gereklidir anlamına gelir.
Geleneksel pik geçerli denetim sorunu
Geleneksel Step motor en yüksek akım kontrolü genellikle yalnızca maksimum akım bobini algılar. Beklenen maksimum akım ulaşıldığında, H-köprü zaman veya bir PWM döneminin sonu beklemek için sabit tutar için çürüme (hızlı çürüme, yavaş çürüme veya her ikisinin birleşimini) geçerli çıktı neden devlet için üzerinde geçer. Geçerli zayıflatılmış, sürücü IC çıkış akımı, bazı sorunlara neden can bulmak ne zaman.
Genel olarak, daha küçük bir geçerli dalgalanma almak için yavaş çürüme kullanmak en iyisidir ve ortalama akım maksimum akım daha doğru bir şekilde izleyebilirsiniz. Ancak, adım hızı arttıkça, yavaş çürüme zamanında sargı akım azaltmaz ve doğru geçerli düzenleme garanti edilemez.
Geçerli sivri, başında her PWM döngüsü örnekleme önlemek için çok kısa bu sarma geçerli örnek değil bir süre (blankingtime), o zaman geçerli kontrolsüz. Bu şiddetli geçerli dalga bozulma ve dengesiz motor işlemi neden olabilir
Sinüs dalga en yüksek değerini ulaştıktan sonra geçerli çürümeye başlar ve H-köprü bir yüksek empedanslı durumda çalışır ve geçerli sıfıra çürümeye devam ediyor kadar artırır.
Bunu önlemek için ne zaman geçerli genliği azalır fazla Step motor sürücü fiş geçerli genlik arttıkça yavaş çürüme modu ve hızlı bir çürüme veya karışık zayıflama (, hızlı çürüme ve yavaş çürüme birlikte) modları kullanın. Ancak, hızlı çürüme modunda geçerli dalgalanma nispeten büyük olduğu için bu iki zayıflama modları ortalama akım tamamen farklıdır. Sonuç olarak, iki modları ortalama geçerli değerleri büyük ölçüde, dengesiz motor işleminden kaynaklanan farklı.
