Yol Silindirinin Motor Hız Kontrolünde Lineer Step Motor Uygulaması
Tam hidrolik çift tamburlu kompaktör, önceden belirlenmiş kompaktlık ve düzlük gereksinimlerini karşılamak için modern kaldırım yapımında yol yüzeyini sıkıştıran bir inşaat ekipmanıdır. Yol silindiri esas olarak yürüyüş ve titreşimini çalışmak için kullandığından, yürüme hızı ve heyecan verici gücü inşaat kalitesinin anahtarını belirler. Ana motor olarak çalışma koşulu ve çalışma verimliliği, çalışma performansını ve silindirin ömrünü doğrudan etkiler; çalışma hızı, tüm makinenin çıkış gücünü doğrudan etkiler. Tüm silindirin çalışma performansını ve çalışma verimliliğini arttırmak ve motorun tam hız performansını en üst düzeye çıkarmak için, motor devrini motor devrinin kapalı devre kontrolü ile kontrol ederek yukarıdaki amaca ulaşırız.
1 sistem yapısı ve ilkesi
1.1 Genel Bakış
Geleneksel makine mühendisliği motorlarının uygulanmasında, motor devrinin çoğu, motor devrini ayarlamak için manuel kol veya ayak pedalı ile ayarlanır ve motor devri kontrol edilmez. Bu sadece kendi performansını etkilemekle kalmaz, aynı zamanda silindire bazı orijinal üstün performanslar verir. Sınırlı oyun: motor kaldırma ve yavaşlama son derece sakıncalıdır, otomatik ve uzaktan kumanda elde etmek zordur. Ek olarak, silindir titreşim ve titreşimsiz modlarda büyük bir yük değişimine sahiptir; motor devri yük dalgalanmaları ile dalgalanır, motoru etkiler ve hidrolik sistemin çalışma verimliliği; motorun daha düşük hızda çalışması zordur. Yük çok büyükse (klimayı düşük hızda yürürken veya açarken), motorun yavaşlamasına veya hatta kapanmasına neden olmak kolaydır; motor devri otomatik olarak ayarlanamaz. Bu durumlara cevaben, yukarıdaki problemleri çözmek için bir bilgisayar hız bilgisayarı kapalı devre kontrol cihazı geliştirdik. Sistem donanım yapısı Şekil 1'de gösterilmiştir.
1.2 Kontrol ilkesinin analizi
Çift tamburlu kompaktörün normal işletmede üç durumu vardır: statik yuvarlanma hareketi, titreşim yürüme ve yüksek hızda çalışma. Bu üç durum, motor için farklı güç çıkış gereksinimlerine sahiptir. Hareket kolu, vites anahtarı ve titreşim anahtarı kullanılacaktır. Üç anahtar sinyali PLC'ye girilir ve motorun karşılık gelen hızları karşılıklı mantık ilişkisi ile sırasıyla belirlenebilir. Aynı zamanda, PLC ayrıca motorun volan muhafazasına gelen hız sensörünün darbe sinyalini alır ve iki sinyal, PLC'deki PID ayarına gönderilir. Belirli bir işlemle, sürücüye yüksek hızlı bir darbe ve yön sinyali verilir ve sürücü bunu doğrusal adım motoruna 180 ° 'lik faz farkı olan iki sürücü darbe katarına dönüştürür. Motor, spline milinin karşılık gelen doğrusal bir yer değiştirmesine neden olmak için belirli bir dönme açısında döner. Ve belirli bir pozisyona doğru şekilde ulaşmak için motor gaz kolunu sürün ve son olarak motorun belirli bir hızda stabil çalışmasını sağlayarak motor gücü çıkışı ile güç talebi arasında en iyi uyumu sağlayın.
Gerçek çalışma koşullarının özel gereklilikleri ve motor devri sinyalinin kaybı göz önüne alındığında, sistem iki hızlı devir kapalı döngü ve açık döngü kontrolü modu tasarlamıştır ve metin ekranı ile serbestçe değiştirilebilir. Açık döngü modunda, konsol kullanılır. Hız azaltma ve hız artırma kontrol anahtarı, motor devrinin düşük rölantiden yüksek rölantiye kadar kademesiz olarak ayarlanmasını gerçekleştirir.
1.3 donanım seçimi analizi
Şu anda, piyasadaki elektronik kontrollü gaz kelebeği cihazına uygulanan sürüş cihazları doğrusal orantılı elektromıknatıslar, dönüşlü adımlı motorlar ve doğrusal adımlı motorlardır. Karşılaştırmalı analiz aşağıdaki gibidir:
1) Doğrusal orantılı elektromıknatıs: basit yapı, bakım gerektirmeyen, yüksek güvenilirlik, hızlı tepki, doğru yer değiştirme kontrolü, PWM darbe sinyal kontrolü, düşük darbe frekansı <> eksiklik kendiliğinden kilitlenme kabiliyeti yoktur, akım tüketimi Büyük ve maksimum pozisyondaki akım 3.5A'dır ve bobin ısısı zayıf termal stabilite ve doğrusallığa neden olur.
2) Sallanan adım motoru: Hızlı cevap, güçlü parazit önleyici özellik ve düşük güç tüketimi ile PWM veya PTO darbe sinyali ile kontrol edilebilir. Dezavantajı düz dişli şanzımandır, yapı daha karmaşıktır, kendinden kilitleme özelliği yoktur ve kapalı devre kontrolündeki stabilite zayıftır.
3) Lineer step motor: basit yapı, bakım gerektirmeyen, yüksek güvenilirlik, doğru yer değiştirme kontrolü, PTO darbe sinyal kontrolü, eğer step motor 5 ° ~ 12 ° dönüş açısı için bir darbe alırsa, Lineer deplasmana ulaşabilir 0.05 ~ 0.10mm doğruluğu, yanıt hızlı, atalet momenti küçük, başlangıç, geri ve fren, güçlü anti-parazit özelliği, kendinden kilitleme özelliği elde etmek kolaydır, dezavantaj nabız frekansı olmasıdır. daha yüksek> 500Hz Aşırı pozisyon aşırı yük koruma cihazı bulunmalıdır.
Yukarıdaki analize göre, sonunda düz bir çizgi seçtik.
Step motor, montaj uyumunun doğruluğunu artırarak, yüksek
Rölanti devri limit koruması ve program koruması, yalnızca sabit hızda kesin kontrolü sağlamakla kalmaz, kontrol doğruluğu ± 20 RPM'dir, kullanım ömrü de büyük ölçüde iyileştirilir ve ürün 1000 saat boyunca sorunsuz olarak kullanılır.
