Piyasada yaygın olarak bulunan iki tür mil vardır, biri mekanik bir mildir, motor ve mil bir zamanlama kayışı ile bağlanır; diğeri bir elektrikli mildir ve motor doğrudan kesiciye bağlıdır. Mekanik mil motor hızı genellikle 8000r içinde yüksek değildir, elektrik mili motorunun motor hızı 15000'den fazla olabilir.
CNC takım tezgahı aktüatörünün tahrik bileşenleri, mil tahrik ünitesini, besleme ünitesini, mil motorunu ve besleme motorunu içerir. Mil ve besleme tahriki, sayısal kontrol ünitesinin kontrolü altında bir elektrikli veya elektro-hidrolik servo sistemi ile gerçekleştirilebilir. Birkaç besleme bağlandığında, konumlandırma, düz çizgi, düzlem eğrisi ve uzay eğrisi işlenebilir.
Piyasada yaygın olarak bulunan iki tür mil vardır, biri mekanik bir mildir, motor ve mil bir zamanlama kayışı ile bağlanır; diğeri bir elektrikli mildir ve motor doğrudan kesiciye bağlıdır. Mekanik mil motor hızı genellikle 8000r içinde yüksek değildir, elektrik mili motorunun motor hızı 15000'den fazla olabilir.
Aşağıda, CNC işleme merkezinin uygulamasında tanıtılan Safide Electric MSD100A mil servo sürücünün bir örneği verilmiştir.
İlk olarak, mil kontrolü için genel şartlar:
1. mili tahrik sistemi hızlı tepki, yüksek hız ve güçlü aşırı yüklenebilirlik ihtiyacı;
2. İş mili tahrik sisteminin yönlendirme ve besleme fonksiyonunu gerçekleştirmesi gerekir;
3, sistem otomatik takım değişikliği karşılamak için, sert kılavuz çekme, iğ besleme fonksiyonu ve iğ konum kontrolü performansı için diğer işleme gereksinimleri çok yüksektir.
İkinci olarak, Safford Electric MSD100A mil servo sürücü özellikleri
1. MSD100A mil servo servo sürücünün frekansı, elektrik milini ve mekanik mil motorunu kolayca sürülebilen 1200Hz'dir.
2, çeşitli kodlayıcıları desteklemek, döner ve sıradan artımlı enkoderler için destek.
3. senkron ve asenkron mil sistemleri için kolayca ele alınabilir senkron motor ve asenkron motor, sürebilir.
4, yurtiçi yüksek güç servo sürücü, maksimum 400KW elde edilebilir
5, yeni nesil gibi tüm CNC sistemleri ile uyumlu, Bao Yuan, Siemens, Mitsubishi, Fanuc, geniş numarası, Huazhong CNC ve benzeri.
6. Hızlı tepki, yüksek konumlandırma hassasiyeti, hiçbir aşma, 0Hz% 200 başlangıç torku, hız kontrol hassasiyeti ±% 0,02, hız dalgalanması ±% 0.1 çıktı olabilir; Motor üzerine monte edilmediğinde enkoder de kurulabilir. PG vektör kontrolü vardır; aşırı hız ve hız sapması algılama fonksiyonuna sahiptir.
7, sıfır hız kilit ekseni, iş mili yönlendirme ve taşıma, sert kılavuz çekme fonksiyonu ile: mil yönelimi birden fazla konuma sahiptir, değiştirilebilir, alet değişimi gibi çoklu alet sistemleri için kullanılabilir. Hassas kılavuz çekme, analog veya darbeli olarak kontrol edilebilir. Mil yönü, darbe konum kontrolü ve darbe hızı kontrolü, terminaller tarafından değiştirilebilir ve konum kontrolü hassasiyeti yüksektir ve konumlandırma hassasiyeti ± 1 çizgi darbesine ulaşabilir.
Çeşitli malzemeler ve çok işlemli işleme için uygun 8, yüksek tork kontrolü doğruluğu; Tork kontrolü hassasiyeti ±% 5, çeşitli tork ayarlarını, çeşitli ileri ve geri hız limitlerini destekler.
9. Motor parametresi otomatik tanımlama desteği: Asenkron veya senkron motor parametrelerini tanımlamaya ek olarak, kodlayıcıyı da tanır ve enkoder yönünü otomatik olarak ayarlar; Motor ısıtmanın kontrol özellikleri üzerindeki etkisini ortadan kaldırmak için motor çevrimiçi tanımlama fonksiyonuna sahiptir.
Üçüncü olarak, iş mili yönelimi tanıtımı
Sürücü, iş milinin belirli bir pozisyonda hızla durmasına ve motor konum halkasına belirli bir tutma torku sağlamasına neden olmak için iş mili yönlendirme sinyalini alır. Mil oryantasyonu kontrolü, kodlayıcının kullanımıdır, kodlayıcı tercihen, oryantasyonun doğruluğunu garanti eden mil 1: 1'e bağlanır.
Dördüncü, pratik uygulama
CNC işleme merkezi mili servo konumlandırma, 485 veri yolu gerektirir, hızlı bir şekilde enerji tüketimi frenleme, durma fonksiyonu, sıfır servo kesme, delme, açısal konumlandırma, sertlik dokunarak makine başlatma ve durma (0-5000 rpm 0,5 saniye) yanıt verebilir ve diğer işlevler.
V. Hata ayıklama süreci ve sonuçları
1. No. 45 çelik levha M20'nin deliğine saldırın.
2, M20 dokunarak, diş mesafesi 2.5, mükemmel etki.
3, kesintisiz 80 kesintisiz herhangi bir sorun olmadan dokunmadan toplam, etkisi mükemmel.
