Mikrodenetleyici / Dijital Sinyal İşlemcisi Çözümü pkFPGA Motor Kontrol Çözümü
Motor kontrol uygulaması tasarımı Geleneksel olarak motor kontrol algoritmalarını çalıştırmak için bir mikrodenetleyici (MCU) veya dijital sinyal işlemcisi (DSP) kullanır. Bununla birlikte, insanlar gittikçe daha yüksek düzeyde entegrasyon, ölçeklenebilirlik ve mevcut IP yeniden kullanılabilirliği ile yüksek performanslı endüstriyel kontrol sistemleri kullandıkça, FPGA'lar özellikle ARMCortexM3 mikrodenetleyici ve FPGA mantık kaynağı çözümlerini birleştiren bir önceliktir. Birçok kilit görev için ideal bir iş bölümü sağlar.
Aşağıdaki nedenlerle giderek daha fazla kabul görüyorlar:
İlk olarak, mimarisi ve talimat hafızasına erişimi nedeniyle, mikrodenetleyici daha yavaş seri işler için çok uygundur, ancak FPGA'lar zaman açısından kritik paralel işleme için ideal bir seçimdir. Örneğin, çok eksenli kontrolde, hızdan bağımsız çoklu motorlar, bir deterministik kontrol döngüsü uygulanarak kontrol edilir. Tipik olarak, çok eksenli motor kontrol sistemleri ayrıca çevresel kontrol, sensör arayüzü, koruma mantığı / güvenliği ve ağ iletişimini birleştirir. Bu işlevlerle ilgili görevlerin her birinin farklı yürütme zamanları ve öncelikleri vardır.
