Doğrudan tahrik motorlarının avantajları ve uygulamaları
▲ Döner tork motorları robotik uygulamalarda yaygın olarak kullanılır
Tasarımdan bağımsız olarak - döner veya doğrusal, yassı veya boru şeklinde, demir çekirdekli veya demirsiz - doğrudan tahrikli motorlar, belirli mekanik bileşenlerin neden olduğu boşlukları ortadan kaldırma ve konumlandırma hassasiyetini ve tekrarlanabilirliğini azaltma avantajına sahiptir. Mekanik bağlantıların ortadan kaldırılması aynı zamanda yük ataletini de azaltır ve daha ağır bir devir ve salınımla daha fazla dinamik tepkime sağlar - yani yük ağır olduğunda daha yüksek hızlanma ve yavaşlama hızlanması. Doğrudan tahrikli motorlar, tıp ve laboratuvar endüstrisi gibi gürültüye duyarlı uygulamalar için önemli olan geleneksel motorlardan daha düşük gürültüye sahiptir.
İlave şanzıman bileşenleri olmadan, doğrudan tahrik motorları geleneksel motorlardan daha kompakt olma eğilimindedir ve bu da dar alanlarda makina ve sistemlere entegre edilmelerini kolaylaştırır. Ve daha az mekanik bileşen olduğundan (tipik olarak tek aşınma bileşeni doğrudan tahrik rayıdır), bakım çalışmaları azalır ve arızalar arasındaki ortalama süre (MTBF) artar.
Dönen tork motorları gonyometreleri, üniversal mafsalları, döner tablaları, SCARA ve 6 eksenli robotik kolları sürmek için kullanılır. Birçok tasarımda kabloların ve pnömatik hatların motorun ortasından geçmesini sağlayan merkezi bir delik bulunur.
▲ Borulu (burada gösterildiği gibi) portal yapılandırması için doğrudan tahrikli doğrudan tahrik motoru
Lineer tork motorları, sürekli hızlı seyahat gerektiren paketleme makineleri, son derece yüksek konumlandırma hassasiyeti ve yüksek yük taşıma kapasitesi gerektiren makineler ve ultra pürüzsüz ve hassas hareket gerektiren yarı iletken üretim ekipmanları dahil olmak üzere çok çeşitli otomasyon uygulamalarında kullanılır.
