Dördüncü, Direksiyon dişli çalışma prensibi
Pwm dalga gerilim farkı sıfır ise, motor, böylece servo etkisi ulaşmak durdurur hangi motor potansiyometre aracılığıyla azaltma dişli taşımak için tetikleyen bir önyargı voltaj üretmek için iç devre girer.
Servo servo aynı, ama en son servo farklı olabilir.
Genellikle iletişim kuralıdır: 0.5ms üst düzey genişliğidir ~ 2.5ms, ve Direksiyon dişli farklı açılardan aracılığıyla döndürülür.
Farklı modeller için ilgili servo dosyaları bulmak
Analiz:
Burada, futabas3003 servo bir çalışma frekansı 50 Hz, diğer bir deyişle, bir süre 20MS ve 51 tek çipli mikrobilgisayarları ile kullanılan ana kontrol kozu olarak detaylı program analizleri için:
Yukarıdaki şekilde görüldüğü gibi: bakliyat farklı genişliklerde farklı açı çıkış üretebilir. PWM ve dalga sayacı ve g/ç bağlantı noktası simülasyon tarafından oluşturulabilir. Açı denetim iş hacmi zamanlama tarafından elde edilebilir. Teorik olarak, 51 bize düzey bakliyat oluşturabilirsiniz. , 180/2000us = 0,09, doğru yaklaşık 0.1 olarak elde edebilirsiniz.
