Yüksek Performanslı AC Servo Motor Sistemi için Kontrol Stratejisi Özeti
Güç elektroniği teknolojisi, motor üretim teknolojisi, büyük ölçekli entegre devreler ve mikroişlemci kontrol teknolojisinin hızlı gelişimi ile insanlar AC servo kontrol ürünlerinin performansı, işlevi ve maliyet performansı için daha yüksek ve daha yüksek gereksinimlere sahipler. Kuruluşun AC servo kontrol sistemi CNC tezgahlarında, robotlarda, ofis otomasyon ekipmanlarında, büyük ölçekli entegre devre imalatında, radarda ve esnek imalat sistemlerinde yaygın olarak kullanılmaktadır.
Modern endüstriyel üretim ekipmanlarının önemli itici kaynaklarından biri olan AC servo sistemi, modern endüstriyel teknolojinin modernizasyonunda yer alan temel teknolojidir. Japonya, Amerika Birleşik Devletleri, Almanya, Birleşik Krallık ve Fransa gibi gelişmiş ülkeler, bu alandaki temel teknolojilerin büyük çoğunluğunu elinde bulunduruyor ve Çin'e teknik engeller uyguluyorlar. Bunlar arasında, servo sistemin performansını belirleyen kilit teknoloji, yabancı bir servo teknolojisi olan servo sürücü kontrol teknolojisidir. Ablukanın ana kısmı. Yerel AC servo motor ve sürücü donanımı teknolojisinin olgunluğuyla, kontrol çipindeki yumuşak formdaki servo tahrik teknolojisi, yüksek performanslı AC servo teknolojisi ve Çin'deki ürünlerin gelişimini sınırlayan darboğaz haline geldi.
Bu nedenle, dijital AC servo sürücü kontrol teknolojisinin araştırılması ve geliştirilmesi, bağımsız fikri mülkiyet haklarının AC servo sistemine ve hareket kontrol teknolojisine dayanmaktadır ve Çin'in ekipman imalat sanayinin gelişimi için elverişli teknik destek sağlayan bir endüstridir. Büyük pratik öneme ve genişliğe sahiptir. Sosyal uygulama beklentisi.
Servo tahrik teknolojisinin gelişim durumu
Yüksek performanslı servo sistemlerin ve servo tahrik teknolojisinin geçmişi, servo motorlarla yakından ilgilidir. Geçmiş 60 yıllık gelişim tarihinde, gelişimin üç ana aşamasını yaşamıştır:
1960'lı yıllardan önce, bu aşama temelde açık çevrim kontrol sistemleri olmak üzere güç kademeli motorlardan kaynaklanıyordu. Sistem, kısa tepki süresi, sürücü bileşenlerinin küçük boyutu, vb. Avantajlarına sahiptir. EDM makinelerinde, nokta vuruşlu yazıcılarda, otomatik üretim hatlarında vb. Yaygın olarak kullanılır, ancak aynı zamanda büyük dezavantajlara sahiptir. ısı, düşük verim, kolay kirlilik ve zor bakım. .
1960'larda ve 1980'lerde, DC servo motorları AC servo motorlarından daha olgunlaşmış ve hız kontrolü performansı iyi. İlgili teori ve teknoloji nispeten olgun. Bu nedenle, DC servo sistemler endüstride ve ilgili alanlarda yaygın olarak kullanılmaktadır. Sistemin pozisyon kontrolü de bir açık döngü sisteminden bir kapalı döngü sistemine dönüşmüştür.
1990'lara girdikten sonra, mikroelektronik teknolojisinin hızlı gelişimi ile birlikte, devrelerin entegrasyonu daha da artmaktadır. Sensör teknolojisi, nadir toprak kalıcı mıknatıs malzemeleri ve motor kontrol teorisi gibi ilgili teknolojilerin geliştirilmesi, AC servo kontrol teknolojisini mükemmel bir hale getirir. Fırçasız DC servo motorlar (bldc) ve AC servo motorlar (pmsm) gibi çeşitli yeni motorlar ortaya çıkmıştır. Ve yavaş yavaş değiştirilen DC servo sistemi birçok yüksek teknoloji alanında yaygın olarak kullanılmaktadır. AC servo sisteminin kontrol modu hızla dijital kontrol yönünde gelişiyor ve donanım servosu yazılım servosuna çevriliyor. Akıllı yazılım servosu, servo kontrolün gelişme eğilimi haline gelecektir.
