Step motor sürücü tasarımı, seçim ve gerçek savaş deneyimi özeti
Step motor, kontrol için kullanılan özel bir motordur. Dönüşü, sabit bir açıda adım adım çalıştırılır ("adım açısı" olarak adlandırılır). Bir birikim hatası ile karakterize edilir (doğruluk% 100'dür), bu yüzden yaygın olarak kullanılır. Çeşitli açık döngü kontrolünde kullanılır.
Step motorun çalışması bir elektronik cihaz tarafından tahrik edilir. Bu cihaz, darbe sinyalini kontrol sisteminden, kademeli motorun açısal yer değiştirmesine veya kontrol sistemi tarafından gönderilen her darbe sinyali için dönüştüren bir adım motor sürücüsüdür. Step motor, sürücü tarafından bir adım açısı ile döndürülür. Bu nedenle, adım motorunun hızı, darbe sinyalinin frekansı ile orantılıdır.
Adım atım sinyalinin frekansının kontrol edilmesi, motorun hızını doğru bir şekilde ayarlayabilir; adım atım sayısının kontrol edilmesi motoru doğru bir şekilde konumlandırabilir. Adım motoru alt bölüm sürücüsü tarafından çalıştırıldığında, adım açısı küçülür. Örneğin, sürücü 10 altbölüm durumunda çalışırken, adım açısı "motorun doğal adım açısının" sadece onda biridir, yani, sürücü altbölüm olmaksızın tüm adımda çalışırken, kontrol Sistem her seferinde bir adım atımı gönderir, motor 1.8 ° döner; Subdivision sürücüsü 10 altbölüm durumunda çalışırken, motor sadece 0.18 ° döner, bu da temel alt kavramdır. Alt bölüm fonksiyonu, motordan bağımsız olarak motorun faz akımını hassas bir şekilde kontrol ederek tahrik tarafından tamamen üretilir.
Sürücü alt bölümünün ana avantajı, motorun düşük frekans salınımının tamamen ortadan kalkmasıdır. Düşük frekanslı salınım, step motorların (özellikle reaktif motorların) doğal bir özelliğidir ve alt bölümlendirme, onu ortadan kaldırmanın tek yoludur. Eğer step motorunuz bazen rezonans bölgesinde (ark gibi) çalışmak zorundaysa, subdivision sürücüsünü seçin. Tek seçenek. Motorun çıkış torku artırıldı. Özellikle üç fazlı bir reaktif motor için, tork, alt bölümlere ayrılmadığı zamana kıyasla yaklaşık% 30-40 oranında artırılır. Motorun çözünürlüğünü arttırın. Motorun çözünürlüğünün, adım açısının azaltılması ve adımın tekdüzeliğinin arttırılmasıyla iyileştirildiği açıktır.
Yukarıdaki, step motorun temel prensibidir. Ardından, step motor sürücüsünün tasarım ve seçim deneyimini özetlemektedir:
Tutma torkunu seç (HOLDINGTORQUE)
Tutma torkuna, statik motor torku da denir; bu, step motor enerjilendiğinde ancak dönmediğinde statorun rotoru kilitlediği anı belirtir. Düşük hızdaki adım motorunun torku tutma torkuna yakın olduğu için, adım motorunun torku hız arttıkça hızla zayıflatılır ve çıkış gücü de hızın artmasıyla değişir, dolayısıyla tutma torku bir adımın ölçüsü. Motor yük kapasitesinin en önemli parametrelerinden biri. Örneğin, 1N.m'lik adım motoru genellikle açıklama yapılmaksızın belirtilir ve tutma torkunun 1N.m olduğu anlaşılabilir.
Faz sayısını seçin
İki fazlı step motor düşük maliyetlidir, adım açısı en az 1.8 derece, titreşim düşük hızda yüksektir, tork yüksek hızda hızlıdır ve yüksek hız ve düşük hassasiyet ve stabilite gereksinimleri için uygundur; üç fazlı adım motoru adımı Açı en az 1.5 derece, titreşim iki fazlı adım motordan daha küçüktür ve düşük hız performansı iki fazlı adım motorundan daha iyidir. Maksimum hız, yüksek hız ve doğruluk ve stabilite gereksinimleri için uygun olan iki fazlı adım motorununkinden% 30 ila 50 daha yüksektir. Daha yüksek durumlarda, 5-fazlı adım motorunun daha küçük bir adım açısı vardır ve düşük hız performansı 3-fazlı adım motorununkinden daha iyidir, fakat maliyeti yüksektir, bu da orta ve düşük hız bölümleri için uygundur. ve yüksek hassasiyet ve kararlılık gerektirir.
Step motor seçin
Motoru seçtikten sonra motorun seçilmesi prensibi takip edilmeli, ilk olarak yük karakteristikleri açıkça tanımlanmalı ve daha sonra farklı tipte adım motorlarının statik torku ve moment frekans eğrisi karşılaştırmalı motor bulmak için karşılaştırılabilir. yük özelliklerine en iyi uyan; Hassasiyet gereksinimi yüksek olduğunda, makine kullanılmalıdır. Motorun en yüksek verimde ve en düşük gürültü durumunda çalışmasını sağlamak için yavaşlama cihazı; Gerektiğinde, gerilimi, akımı değiştirerek veya sönümlemeyi arttırarak motorun titreşim bölgesinde çalışmasını önleyin; güç kaynağı voltajı için DC 24V-36V, 86 motor DC 46V, 110 motor DC 80V'den daha yüksek benimser; Büyük atalet yükü, daha büyük çerçeve numarasına sahip motoru seçmelidir; Büyük atalet yükü ve çalışma hızı daha yüksek olduğunda, motor hızını arttırmak için kademeli olarak artan frekansı benimsemelidir. Motorun durmasını, gürültüyü azaltmasını ve motor durduğunda konumlandırma hassasiyetini iyileştirmesini önleyin. Step motor torku genellikle 40Nm'nin altında olduğundan, bu tork aralığının ötesinde ve çalışma hızı 1000RPM'den daha büyük olduğu için, servo motor dikkate alınmalıdır. Genel AC servo motor kullanılabilir. 3000RPM'de normal çalışma, DC servo motor normalde 10000RPM'de çalışabilir.
Sürücü ve altbölüm seç
Tüm adım durumunun seçilmemesi en iyisidir, çünkü titreşim tüm adım halinde daha büyüktür; küçük bir akım, büyük endüktans, alçak gerilim sürücüsü seçmeye çalışın; Çalışma akımından daha büyük bir sürücü kullanın ve düşük titreşim veya yüksek hassasiyet gerektiğinde alt bölümü kullanın. Yüksek hızlı bir motor performansı elde etmek için yüksek torklu motor tipi sürücü, yüksek voltajlı tip sürücü; Gerçek motor hızının genellikle yüksek olduğu ve doğruluk ve stabilitenin yüksek olmadığı durumlarda, yüksek bölünmüş bir sürücüyü seçmek gerekli değildir. Maliyetlerden tasarruf etmek için; Motorun gerçek çalışma hızının genellikle çok düşük olması şartıyla, düzgün çalışmayı sağlamak ve titreşimi ve gürültüyü azaltmak için çok sayıda alt bölüm seçilmelidir. Kısaca, altbölüm numarasını seçerken, motorun gerçek çalışması kapsamlı olarak düşünülmelidir. Hız, yük tork aralığı, vites kutusu ayarları, doğruluk gereksinimleri, titreşim ve gürültü gereksinimleri.
