Servo motor sistemi test çözümü
Servo motor teknolojisinin hızlı gelişimi ile CNC takım tezgahları, endüstriyel robotlar ve otomatik üretim ekipmanları, hareket kontrolünün ana bileşenleri olarak servo motorları kullanmaya başlamıştır. Doğal olarak, servo motorların performans gereksinimleri, özellikle dinamik özellikleri olan, daha yüksek ve daha yüksek hale gelmektedir. Şu anda, geleneksel dinamometre, ilgili testleri gerçekleştiremedi, bu nedenle, yüksek performanslı servo motor dinamikleri ve kontrolör kontrol performans testi için endüstride tam bir çözüm sağlamak için acil bir ihtiyaç var.
Motorun performansını ölçmek ve değerlendirmek için mevcut ekipman temel olarak bir dinamometredir. Orijinal dinamometre, sadece motorun giriş voltajını, akımını, çıkış hızını ve torkunu ölçer ve motorun giriş ve çıkış gücünü ve verimliliğini hesaplar. Bununla birlikte, motor endüstrisinin hızla gelişmesiyle birlikte, daha fazla motor test projesi, dinamometrenin fonksiyonunu da zenginleştirmektedir. Yine de, motorun dinamik testi hala endüstride teknik bir problemdir.
İlk olarak, dinamik test hız / tork kontrolünün tepki süresini analiz etmek için bir adım cevap testini içerir. Motor yükü kademeli olarak değiştiğinde ve motorun çıkış hızını / torkunu değiştirdiğinde, motor sürücüsünün motoru tekrar normal çalışmaya ayarlamak için aldığı süre kullanılır. Uzunluğu, genellikle ithal yüksek performanslı servo motor hız adım tepki süresi bize seviyesine ulaşmak mümkün olmalıdır, tork adım yanıtı ayarlama süresi de Yaskawa servo motor SGM7A-10AFA6C bu model, hız adım ile ms seviyesine ulaşmalıdır, tepki süresi 790 ms'ye kadar ve tork adımı tepki ayarlama süresi 28 ms'ye kadardır (yukarıdaki veriler uzak elektronik MPT1000-F motor geçici kontrol ve test sisteminin test sonuçlarına göre verilmiştir).
İkincisi, hız dalgalanması testi, tork hız kontrol modunda aniden değiştiğinde motor hızındaki dalgalanmayı araştırmaktır; ve motorun montaj kalitesini kontrol etmek için aşırı hız testi, açma kuvvetine maruz kalan deneysel rotorun mekanik mukavemeti ve aşırı hızda yatak. Mekanik dayanım
