Servo motor sürücüsü yapısı

Servo motor sürücüsü yapısı

Servo motor sürücüsünün yapısı temel olarak kontrol sistemi ve tahrik sistemi içerir.

Kontrol sistemi

Genel olarak DSP'den oluşur, mevcut döngüyü kapatmak için mevcut geri besleme değerini kullanır, hız kapatma hız döngüsünü hesaplamak için kodlayıcı sinyalini toplar ve sürücü tahrik sisteminin altı anahtar borusunun Pwm anahtar sinyalini oluşturur.

2. Tahrik sistemi

a. Doğrultucu filtre devresi, örneğin, 220V AC IPM'yi sağlamak için 310V DC'ye yapılır

b. Akıllı güç modülü (IPM) dahili olarak üç fazlı iki seviyeli bir köprü devresidir. Her fazın üst ve alt anahtarlarında U, V, W çıkışlarının ters çevrilmesi. Altı anahtarlama borusunun açılması ve kapatılması yoluyla, UVW üç fazın her servo anında toprakla veya DC yüksek voltajla iletişim kurmak için kontrol edilir.

c. Çıkışı kontrol sisteminin AD portuna bağlanacak olan bir Hall akım sensörü olabilecek akım örnekleme devresi.

d. Çıkışı DSP'nin olay yöneticisine bağlı olan kodlayıcının çevre devresi.

En önemli şey aslında yazılımdır. Yukarıda donanım bileşeni