Servo motorlar ve step motorlar arasındaki altı performans farkını kısaca tanımlayınız.
Açık döngü kontrol sistemi olarak, step motorlar modern dijital kontrol teknolojisi ile iç içedir. Mevcut ev dijital kontrol sisteminde, step motor uygulaması çok geniştir. Tamamen dijital AC servo sistemlerin ortaya çıkmasıyla, AC servo motorlar dijital kontrol sistemlerinde giderek daha fazla kullanılıyor. Dijital kontrolün gelişme eğilimine uyum sağlamak için, kademeli motor veya tamamen dijital AC servo motor, hareket kontrol sisteminde yürütme motoru olarak kullanılır. İkisi kontrol modunda (patlama ve yön sinyalleri) benzer olsa da, performans ve uygulamada büyük farklılıklar vardır. Şimdi ikisinin performansını karşılaştırın.
İlk olarak, kontrol doğruluğu farklı
İki fazlı hibrid step motorun adım açısı genel olarak 1,8 ° ve 0,9 ° ve beş fazlı hibrit step motorun adım açısı genel olarak 0,72 ° ve 0,36 ° 'dir. Ayrıca alt bölmeden sonra daha küçük adım açılarına sahip bazı yüksek performanslı step motorlar da vardır. Örneğin, SANYODENKI tarafından üretilen iki fazlı hibrit step motoru DIP anahtarından 1.8 °, 0.9 °, 0.72 °, 0.36 °, 0.18 °, 0.09 °, 0.072 °, 0.036 ° olarak ayarlanabilir. İki fazlı ve beş fazlı hibrid step motorların adım açısı ile uyumludur.
AC servo motorun kontrol doğruluğu, motor milinin arkasındaki döner kodlayıcı ile garanti edilir. Sanyo'nun tamamen dijital AC servo motoru örnek olarak alındığında, standart 2000-line kodlayıcıya sahip bir motor için darbe eşdeğeri, sürücü içindeki dörtlü frekans teknolojisi nedeniyle 360 ° / 8000 = 0.045 ° 'dir. 17 bit kodlayıcıya sahip bir motor için, sürücü 131072 darbe motorundan bir devir, yani 1.8 ° 'lik adım açılı bir adım motorunun darbe eşdeğeri olan 360 ° / 131072 = 0.0027466 ° darbe değerine sahiptir. / 655.
İkincisi, düşük frekans özellikleri farklı
Step motorlar düşük hızlarda düşük frekanslı titreşime eğilimlidir. Titreşim frekansı, yük durumu ve sürücünün performansı ile ilgilidir. Genel olarak, titreşim frekansının, motor yüksüz kalkış frekansının yarısı olduğu düşünülmektedir. Step motorun çalışma prensibi ile belirlenen bu düşük frekanslı titreşim olgusu, makinenin normal çalışmasına çok zarar verir. Step motor düşük hızda çalıştığında, motora damper eklemek veya sürücüdeki alt bölme teknolojisini kullanmak gibi düşük frekanslı titreşim fenomenini aşmak için genellikle sönümleme teknolojisi kullanılmalıdır. AC servo motor çok düzgün çalışıyor ve düşük hızlarda bile titreşim oluşmuyor. AC servo sistemi, makinenin sertliğini kapsayabilecek bir rezonans bastırma fonksiyonuna sahiptir ve makinenin rezonans noktasını tespit edebilen ve sistem ayarını kolaylaştırabilen bir frekans analiz fonksiyonuna (FFT) sahiptir.
Üçüncüsü, frekans özelliklerinde fark
Kademeli motorun çıkış torku, hız arttıkça azalır ve daha yüksek hızlarda keskin bir şekilde düşer, bu nedenle maksimum çalışma hızı genellikle 300-600 RPM'dir. AC servo motor, sabit bir tork çıkışıdır, yani nominal torku nominal hızı (genellikle 2000 RPM veya 3000 RPM) ile verebilir ve nominal hızın üzerinde sabit bir güç çıkışıdır.
Dördüncü olarak, aşırı yük kapasitesi farklı
Kademeli motorlar genellikle aşırı yük kapasitesine sahip değildir. AC servo motor, güçlü bir aşırı yük kapasitesine sahiptir. Shanyang AC servo sistemini örnek olarak alın, hız aşırı yükü ve tork aşırı yükü özelliği vardır. Maksimum torku, nominal torkun iki ila üç katıdır ve başlangıç anında atalet yükünün atalet momentini aşmak için kullanılabilir. Kademeli motorda böyle bir aşırı yük kapasitesi olmadığı için, seçim sırasında bu atalet momentinin üstesinden gelmek için, genellikle büyük torklu bir motor seçmek gerekir ve makine normal çalışma sırasında böyle büyük bir torka ihtiyaç duymaz ve bir tork belirir. Atık olgusu.
Beş, farklı işletim performansı
Adım motorunun kontrolü açık döngü kontrolüdür. Başlangıç frekansı çok yüksekse veya yük çok büyükse, kaybolabilir veya engellenebilir. Durma sırasında hız çok yüksekse, aşma meydana gelebilir. Bu nedenle, kontrol doğruluğunu sağlamak için, iyi kullanılmalıdır. Yükselme ve düşme hızı sorunu. AC servo tahrik sistemi kapalı devre kontrolüdür. Sürücü, motor kodlayıcının geri besleme sinyalini doğrudan örnekleyebilir. İç pozisyon döngüsü ve hız döngüsü oluşturulur. Genel olarak, kademesiz motor kaybolur veya fazla çalıştırılır ve kontrol performansı daha güvenilirdir.
Altıncı, hız tepki performansı farklı
Step motorun durmadan çalışma hızına çıkması 200 ila 400 milisaniye sürer (genellikle dakikada birkaç yüz devir). AC servo sistemi daha iyi hızlanma performansına sahiptir. Shanyang 400W AC servo motorun bir örneği olarak alındığında, hızlı bir şekilde durma ve durma gerektiren kontrol durumlarında kullanılabilen durgunluktan 3000RPM'lik nominal hızına kadar hızlanması sadece birkaç milisaniyeyi alır.
