Yüksek hız ve yüksek hassasiyete doğru servo motor gelişimi
Servo motor kontrol teknolojisinin gelişimi, işleme teknolojisinin yüksek hız ve yüksek hassasiyetini desteklemiştir. 1980'lerden beri CNC sistemleri yavaş yavaş servo motorları tahrik cihazları olarak uyguladılar. AC servo motor fırçasız bir yapıya sahiptir, neredeyse hiç bakım gerektirmez ve nispeten küçük bir hacme sahiptir, bu da dönme hızının ve gücünün geliştirilmesinde yararlıdır.
Halihazırda, AC servo sistemi DC servo sistemini büyük ölçüde değiştirmiştir. Çağdaş CNC sistemde, DC servo yerine AC servo, donanım kontrolü yerine yazılım kontrolü, servo teknolojisinin geliştirme eğilimi olmuştur. Bu, CNC takım tezgahları için servo besleme ve mil cihazları için bir AC dijital sürücü sistemi ile sonuçlanır. Mikroişlemciler ve tüm dijital AC servo sistemlerinin geliştirilmesiyle, CNC sistemlerinin hesaplama hızı büyük ölçüde iyileştirilmiştir ve örnekleme süresi büyük ölçüde azaltılmıştır. Donanım servo kontrolü yazılım servo kontrolü haline geldikten sonra, servo sisteminin performansı büyük ölçüde geliştirilir. Örneğin, OSP-U10 / U100 ağ bağlantılı sayısal kontrol sisteminin servo kontrol devresi, otonom kontrol için çeşitli servo cihazların ve bileşenlerin dağıtılmış konfigürasyonunu gerçekleştiren yüksek performanslı bir servo kontrol ağıdır ve ağ bağlantısı daha fazla rol oynar. Takım tezgahında. Kontrol yetenekleri ve iletişim hızı. Bu teknolojilerin geliştirilmesi, yüksek hassasiyet ve yüksek hızlı işleme teknolojisinin geliştirilmesini büyük ölçüde destekleyen servo sistemin performansını, gelişmiş güvenilirliği, uygun hata ayıklama ve gelişmiş esnekliği geliştirdi.
Buna ek olarak, gelişmiş sensör algılama teknolojisinin gelişimi, AC motor hız kontrol sisteminin dinamik tepki performansını ve konumlandırma hassasiyetini büyük ölçüde geliştirdi. AC servo motor hız kontrol sistemi genellikle, fırçasız bir resolver, bir hibrid fotoelektrik enkoder ve mutlak bir enkoder konum ve hız sensörleri olarak kullanır ve sensörün 1 lesss'den daha düşük bir tepki süresine sahiptir. Servo motorun kendisi de yüksek hızda gelişmektedir ve yukarıda belirtilen yüksek hızlı kodlayıcı ile 60 m / dak veya hatta 100 m / dak hızlı bir besleme ve 1 g hızlanma gerçekleştirilmektedir. Yüksek hızda daha düzgün motor dönüşü sağlamak için motorun manyetik devre tasarımı iyileştirilir ve yüksek hızlı dijital servo yazılımı ile motor 1μm'den daha az döndürüldüğünde bile kaymadan düzleştirilebilir.
AC lineer servo motorun doğrudan tahrikli servo teknolojisi olgunlaştı. CNC takım tezgahlarının besleme tahrikinde iki tip vardır: “döner servo motor hassas yüksek hızlı vidalı mil” ve “doğrusal motorlu doğrudan tahrik”. Geleneksel bilyalı vidalama prosesi yüksek işleme hassasiyetine sahiptir ve yüksek hız elde etme maliyeti nispeten düşüktür, dolayısıyla günümüzde yaygın olarak kullanılmaktadır. Makaralı ve boncuklu vidalı tahrikli yüksek hızlı işleme makinesinin maksimum hareket hızı 90m / dak ve 1,5 g'lık bir ivmeye sahiptir. Bununla birlikte, bilyalı vida, mekanik bir transmisyondur. Hareket gecikmesi ve doğrusal olmayan hataya neden olacak mekanik parçalar arasında elastik deformasyon, sürtünme ve geri tepme vardır. Bu nedenle, hareket hızını ve bilyalı vidanın hızlanmasını daha da geliştirmek zordur. 1990'lardan beri, yüksek hızlı, yüksek hassasiyetli, büyük ölçekli takım tezgahlarında besleme tahriklerini doğrudan sürmek için doğrusal motorlar kullanılmıştır. Daha yüksek sertlik, daha geniş hız aralığı, daha iyi hızlanma özellikleri, daha küçük hareket ataleti, daha iyi dinamik tepki performansı, daha yumuşak çalışma ve vidalı tahrikten daha yüksek konumsal doğruluğa sahiptir. Ve lineer motor doğrudan tahrik edilir, mekanik aşınmaya gerek yoktur, bu da mekanik aşınmayı ve iletim hatasını azaltır ve bakım işini azaltır. Bilyalı vidalı tahrik ile karşılaştırıldığında, lineer motorun doğrudan tahrik hızı 30 kat, 10 kat hızlanma, maksimum 10 g, sertlikte 7 kat artış ve maksimum 100 Hz tepki frekansına sahiptir. . Geliştirme için hala yer var. Şu anda, yüksek hızlı ve yüksek hassasiyetli takım tezgahları alanında, iki sürüş yöntemi uzun bir süre birlikte var olacaktır, ancak geliştirme eğiliminden, doğrusal motor sürücülerinin oranı daha büyük ve daha büyük olacaktır. Yüksek hızlı, yüksek hassasiyetli takım tezgahlarında lineer motor sürücülerin uygulanmasının hızlandırılmış bir büyüme dönemine girdiğine dair göstergeler vardır.
