Konum geri bildirimi
Fırçasız motorların doğumundan bu yana, Hall etkisi sensörleri komütasyon geri bildirimi için ana güç olmuştur. Üç fazlı kontrol sadece üç sensör gerektirdiğinden ve birim maliyeti düşük olduğundan, ürün reçetesi maliyeti açısından komütasyon için en ekonomik seçimdir. Rotorun konumunu tespit eden bir Hall efekt sensörü, motorun statörüne yerleştirilmiştir, böylece üç fazlı köprüdeki transistörler motoru çalıştırmak için değiştirilebilir. Üç Hall efekti sensör çıkışı genellikle U, V ve W kanalları olarak etiketlenir. Her ne kadar Hall etkisi sensörleri BLDC motor komütasyon problemini etkili bir şekilde çözebilse de, BLDC sistemlerinin gereksinimlerinin sadece yarısını karşılamaktadırlar.
Hall efekti sensörü, kontrol ünitesinin bir BLDC motoru sürmesine izin vermesine rağmen, maalesef kontrolü hız ve yönle sınırlıdır. Üç fazlı motorlarda, Hall efekti sensörleri, her elektrik çevrimi içinde yalnızca açısal konum sağlayabilir. Kutup çifti sayısı arttıkça, mekanik dönüş başına elektrik çevrimi sayısı artar ve BLDC kullanımı daha yaygın hale geldikçe, hassas konum algılaması ihtiyacı artar. Sağlam ve eksiksiz bir çözüm sağlamak için, BLDC sisteminin gerçek zamanlı konum bilgisi sağlaması gerekir; böylece kontrolör yalnızca hız ve yönü izlemeyebilir, aynı zamanda hareket mesafesi ve açısal konumu da izleyebilir.
Daha katı konum bilgisi talebini karşılamak için, ortak bir çözüm, BLDC motorlara artan döner kodlayıcılar eklemektir. Genel olarak, Hall efekt sensörlerine ek olarak, aynı kontrol geri besleme döngü sistemine artan enkoderler eklenir. Hall efekti sensörü motor komütasyonunda kullanılırken, kodlayıcı pozisyonu, dönüşü, hızı ve yönü daha doğru izlemek için kullanılır. Hall efekti sensörü, yalnızca her Hall durumu değiştiğinde yeni konum bilgisi sağladığından, doğruluğu güç döngüsü başına yalnızca altı durumdur; bir bipolar motor için, mekanik döngü başına sadece altı durumdur. . Her ikisine de ihtiyaç, durum değişiminin dört katına kadar çözülebilen binlerce PPR'de (devir başına atım sayısı) çözünürlükler sağlayabilen artımlı bir kodlayıcıya kıyasla ihmal edilebilir.
sonuç olarak
Yüksek hassasiyetli, sıkı kontrol döngüleri, BLDC motorlarına birçok alanda kenar sağlar. Artan doğruluk, son kullanıcılar için daha az güç kaybı, daha yüksek hassasiyet ve BLDC işlemi için daha iyi kontrol anlamına gelir. Şu anda, BLDC motorları cerrahi manipülatörler, sürücüsüz araçlar, montaj hattı otomasyonu, vb. Dahil olmak üzere çok çeşitli alanlarda kullanılmıştır ve yakında henüz tasarlanmamış birçok alanda yer alacaktır. BLDC motor pazarı büyüyor ve BLDC motorlarının gereksinimleri aynı kalmıştır: piyasada düşük maliyetli, yüksek hassasiyetli pozisyon algılama geri bildirimi ile yüksek verimli ve dayanıklı motorlar gerekir. BLDC motorlarla kullanıldığında, AMT31 Serisi kodlayıcılar, geliştirme ve üretim süreçlerini basitleştirirken kurulum sırasında zamandan tasarruf sağlar. Çok yönlülüğü, programlama ve sıfırlama ayarlarını saniyeler içinde tamamlayabilmesi ve AMTViewpointGUI ile uyumluluğu sayesinde, AMT31 kodlayıcısı hızlı büyüyen BLDC pazarının ihtiyaçlarına çok uygundur.
