Son zamanlarda, kontrol kartı servo motora bağlandığında birçok kişi temel sorunları önerdi. Bunlar açıkça kontrol kartının teknik destek personeli tarafından cevaplandırılmıştır. Müşterilerime servo motoru hızlı bir şekilde kontrol etmeleri için kontrol kartına yazdığım genel prosedür aşağıdadır. Reklamın etkisinden kaçınmak için, kartın belirli bir modelini dahil etmemeye çalışın ve kontrol kartının marka tipi farklıdır, özel kablolama ve talimatlar destekleniyor, ona başvurabilirsiniz.
1, başlatma parametreleri
Kablolamadan önce parametreleri ilklendirin.
Kontrol kartında: kontrol modunu seçin; PID parametresini silin; kontrol kartı açıldığında varsayılan etkinleştirme sinyalinin kapatılmasını sağlayın; Kontrol kartının tekrar açıldığında bu durumda olmasını sağlamak için bu durumu saklayın.
Servo motorda: kontrol modunu ayarlayın; harici kontrol ile etkinleştirmeyi ayarlayın; kodlayıcı sinyal çıkışının dişli oranı; Kontrol sinyali ve motor hızı arasındaki orantılı ilişkiyi ayarlayın. Genel olarak, servo işleminde maksimum tasarım hızının 9V kontrol gerilimine uygun olması önerilir. Örneğin, Panasonic hıza karşılık gelen 1V voltaj olarak ayarlanmış, fabrika değeri 500'dür, motorun yalnızca 1000 rpm'nin altında çalışmasına izin vermek istiyorsanız, bu parametreyi 111'e ayarlayın.
2, kablolama
Kontrol kartını kapatın ve sinyal kablosunu kontrol kartı ile servo arasına bağlayın. Aşağıdaki satırlar bağlanmalıdır: kontrol kartının analog çıkış hattı, etkinleştirme sinyali hattı ve servo çıkışı için kodlayıcı sinyal hattı. Kabloları hata yönünden inceledikten sonra, motor ve kontrol kartı (ve PC) açılır. Bu noktada, motor hareket etmemelidir ve harici bir kuvvetle kolayca döndürülebilir. Değilse, etkinleştirme sinyalinin ayarını ve kablolamasını kontrol edin. Kontrol kartının motor pozisyonundaki değişikliği doğru şekilde tespit edip etmediğini kontrol etmek için motoru harici bir güçle döndürün, aksi halde enkoder sinyalinin kablolamasını ve ayarını kontrol edin.
3. Test yönü
Bir kapalı devre kontrol sistemi için, geri besleme sinyalinin yönü yanlışsa, sonuçların feci olması gerekir. Servo etkinleştirme sinyali kontrol kartı tarafından açılır. Bu servo efsanevi "sıfır sapma" olan düşük bir hızda döndürülmelidir. Genel kontrol kartında, sıfır kaymayı önleyen komutlar veya parametreler olacaktır. Motor hızı ve yönünün bu komutla (parametre) kontrol edilip edilemeyeceğini görmek için bu komutu veya parametreyi kullanın. Kontrol etmek mümkün değilse, analog kablolama ve kontrol modunun parametre ayarlarını kontrol edin. Pozitif bir sayının verildiğini onaylayın, motor ileri doğru döner ve kodlayıcı sayısı artar; Negatif bir sayı verildiğinde, motor tersine döner ve enkoder sayısı azalır. Motor bir yüke sahipse ve strok sınırlıysa, bu yöntemi kullanmayın. Teste aşırı voltaj vermeyin. 1V altında olması tavsiye edilir. Yönergeler tutarsızsa, onları tutarlı hale getirmek için kontrol kartındaki veya motordaki parametreleri değiştirebilirsiniz.
4, sıfır drift bastırmak
Kapalı döngü kontrol sürecinde sıfır sapmanın varlığı kontrol etkisi üzerinde belirli bir etkiye sahip olacaktır ve bunu bastırmak en iyisidir. Sıfır kayma parametrelerini bastırmak için kontrol kartını veya servoyu kullanın, motor hızını sıfırlamak için dikkatlice ayarlayın. Sıfır kayma kendisinin belirli bir rasgeleliğe sahip olduğundan, motor hızının kesinlikle sıfır olmasını gerektirmez.
5, kapalı döngü kontrolü oluşturmak
Bir kez daha, servo etkinleştirme sinyali kontrol kartı üzerinden serbest bırakılır ve kontrol kartına küçük bir oransal kazanç girilir. Hesaplamanın büyüklüğü ne kadar küçükse, bu ancak hissederek hissedilebilir. Güvenilir değilse, izin verilen minimum kontrol kartını girin. değer. Kontrol kartını açın ve servo etkinleştirme sinyalleri. Bu noktada, motorun hareket talimatlarına göre kabaca hareket edebilmesi gerekirdi.
6, kapalı döngü parametrelerini ayarlayın
Motorun kontrol kartındaki talimatlara göre hareket etmesini sağlamak için kontrol parametrelerinde ince ayar yapılması gerekir; bu bir zorunluluk gerektiren işdir ve işin bu kısmı, daha fazla deneyim ancak burada atlanabilir.
