Bu çift-motor sürücü birimi serisi çift motor değişen gereksinim gerçekleştirmek için yöntem benimser. İki hızı aralığı değişen iğ ayrılmıştır: düşük hız ve yüksek hız. Düşük hızlı hızıdır: 0.1 ~ 8 d/d, yüksek hız: 5 ~ 800 devir/dakika şartı basit ve kullanımı kolay.
CNC tezgahlar genellikle üç bölümden oluşur: NC kontrol sistemi, servo sürücü sistemi ve geribildirim algılama sistemi. Pozisyon sistemi içeriği için CNC makine aracı tarafından gerekli servo performansı: hız ve kontur kesim konumlandırma besleme oranı; Konumlandırma doğruluğu ve kontur kesim doğruluk; yüzey pürüzlülüğü bitirme; istikrar dış rahatsızlık altında. Bu gereksinimleri esas olarak servo sistemi statik ve dinamik özellikleri bağlıdır. Kapalı çevrim sistemler, bu her zaman olan bir yüksek dinamik doğruluk için arzu edilir, ne zaman sistem bir küçük pozisyon hatası, makinenin hareketli parçalar var. hızlı bir şekilde tepki olacaktır. CNC makine aletleri işleme gereksinimleri etkileyen pozisyon kontrol sisteminin çeşitli yönleri tartışılması aşağıdadır.
1, işleme doğruluk
Doğruluk makine aletleri garantilemelidir bir performans ölçümüdür. Pozisyon servo kontrol sistemi konum doğruluğunu büyük ölçüde CNC makine işleme doğruluğunu belirler. Bu nedenle, konum doğruluğu son derece önemli bir göstergedir. Yeterli konum doğruluğunu sağlamak için bir yandan, sistem açık döngü amplifikasyon faktöründeki boyutunu doğru seçilmiş olduğundan ve öte yandan, bileşen tespit konum doğruluğunu gereklidir. Çünkü kapalı çevrim kontrol sisteminde hata algılama öğesinin, tespit edilen miktar sapması arasında ayırt etmek zordur ve geribildirim algılama öğe doğruluğunu sık sık belirleyici bir rol doğruluğu, çalış. sistem. CNC makine aletleri işleme doğruluğunu denetleme sistemi doğruluk tarafından ağırlıklı olarak belirlenir söylenebilir. Deplasman hafiye sistem-ebilmek ölçü yer değiştirme minimum tutar çözümlemesi denir. Sadece algılama öğesindeki aynı zamanda ölçüm satırındaki çözünürlüğüne bağlıdır. CNC tezgahlar, özellikle yüksek hassasiyetli veya CNC tezgahlar, büyük ve orta ölçekli tasarımda algılama bileşenleri dikkatle seçilmesi gerekir. Çözünürlük veya darbe seçili ölçüm sistemi denk genellikle bir büyüklük işleme doğruluğu yüksek olmak için gereklidir. Kısacası, yüksek hassasiyet kontrol sistemleri yüksek hassasiyetli algılama bileşenleri ile garanti gerekir. Örneğin, yaygın olarak kullanılan CNC tezgahlar doğrusal indüksiyon Eşitleyici doğruluğunu ±0.0001 mm, yani 0.1μm ulaştı, duyarlılık 0.05μm, tekrarlanabilirlik 0.2μm; ve dairesel indüksiyon Eşitleyici doğruluğunu 0.5N ulaşabilirsiniz, 0.05N, 0.1N, tekrarlanabilirlik hassasiyeti nedir.
2, Açık döngü büyütme
Tipik bir ikinci dereceden sistemi, Sönüm katsayısı x = 1/2 (KT) - 1/2, hız kararlı durum hata e (∞) = 1 / K K döngüsü denir açık döngü amplifikasyon faktörü nerede, kazancı. Belli ki, sistem açık döngü amplifikasyon servo sisteminin statik ve dinamik göstergeler etkileyen önemli parametreler biridir.
Genel olarak, CNC tezgahı servo büyütme 20-30 (1/S) alınır. K bir aralığı ile servo sistem<20 is="" usually="" called="" a="" low-magnification="" or="" soft="" servo="" system,="" and="" is="" often="" used="" for="" point="" control.="" the="" k="">20 sistemi yüksek büyütme veya zor servo sistem denir ve kontur işleme sistemi uygulanmaktadır.
Yüzey pürüzlülüğü ve işlenmiş bölüm doğruluğunu etkilenmiyorsa, bu adım yanıt değil salınım, diğer bir deyişle, değeri daha büyük, ve açık-döngü amplifikasyon faktörü K daha küçük arzu edilir; Sistem hız üzerinde temel alıyorsa, bu x küçük umulmaktadır. Diğer bir deyişle, bazı açık döngü amplifikasyon faktör artış bekleniyor ve K değer artış da sistem kararlı durum doğruluğunu artırabilirsiniz. Bu nedenle, K değeri yelpazesi kapsamlı bir noktadır. Başka bir deyişle, yüksek büyütme sistemi, daha iyi. Giriş hız ani olduğunda, yüksek büyütme çıktıda keskin bir değişiklik neden olabilir, mekanik cihaz için büyük bir etkisi tabi olabilir ve bazı sistem kararlılık sorunlarına neden olabilir. Sistem kararlılığını K değerleri için değerler aralığı yüksek sipariş sistemlerinde sahip olmasıdır. Düşük büyütme sistemi aynı zamanda bazı avantajları vardır. Örneğin, sistem ayarı nispeten kolaydır, yapısı basittir, rahatsızlık küçük harf duyarlı değildir ve işleme yüzey pürüzlülüğü iyidir.
3. güvenilirliğini artırmak
CNC tezgahlar yüksek hassasiyet, yüksek verimlilik Otomasyon ekipman vardır. Hata ortaya çıkarsa, kayıp daha büyük olacak. Bu nedenle, CNC tezgahlar güvenilirliğini artırmak özellikle önemlidir. Güvenilirlik güvenilirliğini değerlendirmek için temel nicel göstergeler biridir. Bir ürün içinde belirli bir süre ve belirtilen koşullar altında belirtilen işlev gerçekleştirir olasılık olarak tanımlanır. CNC makine aletleri için onun belirtilen koşulları, çevre koşulları, çalışma şartları ve çalışma yöntemleri, sıcaklık, nem, titreşim, güç kaynağı, parazit yoğunluğu ve yordamlar işletim gibi bakın. İşlevleri burada esas olarak tezgahları, CNC tezgahlar, çeşitli fonksiyonları gibi kullanımı için servo performans ve benzeri bakınız.
Bu süre arasında başarısızlık (MTBF) tamir edilebilir aygıtı veya bir onarım veya değiştirme bir hatası sonra çalışmaya devam edebilirsiniz sistemi var. Bir suçu ortalama süre sonraki güvenilirlik bir ölçüsü olarak CNC makineler tarafından kullanılan yaygın. Dizin. Mikro bilgisayar kullanıldıktan sonra sayısal kontrol cihazı güvenilirliğini büyük ölçüde artırıldı, servo sisteminin güvenilirliği nispeten önemli olduğunu. Onun hatası esas olarak servo bileşenleri ve mekanik iletim bölümü gelir. Genel olarak, hidrolik servo sisteminin güvenilirliği elektrikli servo sisteminin bundan daha kötüsü var. Solenoid valfleri ve röleler gibi elektromanyetik bileşenlerinin güvenilirliğini kötüdür ve temassız bileşenleri mümkün olduğunca tarafından değiştirilmelidir.
Şu anda, CNC tezgahlar bileşeni kalitesi, işlem koşulları ve maliyet sınırlamaları nedeniyle çok güvenilir değildir. CNC makine araç fabrikaya hoş geldiniz yapmak için daha fazla güvenilirliğini geliştirmek ve böylece kullanım değerini artırmak gereklidir. Servo sistemini tasarlarken, bileşenleri gerekir güvenilirlik tasarım ve teknik gereksinimleri göre seçilmiş ve sıkı test ve muayene göre tarandı. Mekanik kilitli cihazlar alanında yakın ilgi mekanik parçaları tarafından neden olduğu arıza en aza indirmek için ödenmesi gerekmektedir.
4, geniş hız
CNC tezgahlar işleme, servo sistemin aynı anda yüksek hızlı hızlı shift ve tek adım dürtmek karşılamak için besleme belgili tanımlık götürmek için yeterince geniş hız aralığı gerektirir.
Tek adım eylem kez tezgah ayarlamasında kullanılan bir yardımcı çalışma yöntemidir.
Eğer servo sistemin düzgün besleme düşük hızlarda elde hız "ölü bölge" aralığından daha büyük olması gerekir. Sözde "ölü bölge" motor sürtünme bu kuvvet üstesinden olamaz ve statik sürtünme varlığı nedeniyle döndüremezsiniz anlamına gelir.
5 sonuç
Yukarıdaki yönleri, CNC tezgahlar pozisyon servo sistem tarafından gerekli servo performans analiz edilir ve güvenilirlik Dizin sisteminin istikrarlı çalışması önerilmiştir. Araştırma sonuçları servo sayısal kontrol sistemi tasarımında kullanılan ve aynı zamanda mevcut CNC tezgahlar dönüştürmek için kullanılabilir. Çalışmalarını doğruluğunu geliştirmek.
