DSP'ye Dayalı Servo Kontrol Sisteminin Tasarımı
Bilim ve teknolojinin gelişmesiyle birlikte, insanlar mikroelektronik, bilgisayarlar, güç elektroniği ve motor üretimi gibi pek çok alanda büyük ilerleme kaydetmiş ve hızlı bir şekilde servo kontrol teknolojisinin hızla geliştirilmesini ve yaygınlaştırılmasını desteklemiştir. Çeşitli sayısal kontrol ekipmanı, endüstriyel robotlar, büyük ölçekli entegre devre üretimi, ulaşım, insanlı uzay araçları, elektrikli el aletleri ve ev aletleri gibi uygulamalar giderek yaygınlaşmaktadır. Bu kağıt, DSP ve güç modülüne dayalı bir motor servo kontrol sisteminin tasarım şemasını sunmaktadır.
1990'ların sonunda, dijital sinyal işleme teknolojisinin ve çok büyük ölçekli entegre devrelerin hızla gelişmesiyle, DSP çekirdeklerini ve kontrol için çevre birimleri, yüksek kapasiteli çip üzerinde bellek kullanan bazı yüksek performanslı, düşük maliyetli DSP çipleri ortaya çıktı. . Bileşenler, gerçek zamanlı olarak bazı yüksek hassasiyetli karmaşık kontrol algoritmalarını çalıştırabilen, sensör örnekleme sinyali ile kontrol komutunun çıkışı arasındaki gecikmeyi azaltan, kontrolteki dinamik davranışı ve iletişimin iyileştirilmesini sağlayan tek bir çipe entegre edilmiştir. çip üzerindeki mekanizma daha kolay olabilir. Diğer sistemlerle vb. Etkileşimin gerçekleştirilmesi, motor kontrol sisteminin tasarımına yeni bir canlılık kazandırmıştır. DSP'nin ortaya çıkışı, açık yapı ve ağ kontrol fonksiyonları ile yüksek performanslı bir çip sürücü kontrol sistemi tasarlama ve hareket kontrol sistemi uygulama teknolojisinin gelişim yönüdür.
Robot son yıllarda geliştirilen kapsamlı bir disiplindir. Makine mühendisliği, elektronik mühendisliği ve bilgisayar üzerine yoğunlaşır.
Mühendislik, biyonik, otomatik kontrol mühendisliği ve yapay zeka gibi birçok disiplinde en son bilimsel araştırma başarıları elektromekaniktir.
Fizikselleşmenin en yüksek başarısı, teknolojik gelişimin en aktif alanlarından biridir. Şu anda robot teknolojisi elde edilmiştir.
Büyük gelişme, endüstriyel robotlar, duvar tırmanma robotları, patlayıcı robotlar, su gibi çeşitli robotlar üretti
Üretim ve yaşamda yaygın olarak kullanılan robotlar büyük rol oynamışlardır. Yürüyen robot, kalça eklemine ve diz eklemine yerleştirilen motor tarafından tahrik torkunu sağlar. Bu sistemde, insanın yürümesi karmaşık ve periyodik bir pistonlu işlem olduğundan, motorun başlangıç ve durma, frenleme, pozitif ve negatif sıklığı gerekir. Aynı zamanda, donanım sistemine yüksek gereksinimler koyan motorun hızını ve konumunu kontrol etmek için servo gereklidir.
