Bulanık Kontrole Dayalı Pompalama Makinesi Servo Motor Kontrol Cihazı Tasarımı
İstatistiklere göre, şu anda Çin'de kullanılan pompalama ünitelerinin sayısı 200.000'den fazla birimdir ve yıllık yaklaşık 15.000 adetlik bir hızla artmaktadır. "Pompalama ünitelerinde" kullanılan motorların ortalama gücü, büyük çoğunluğu 40KW civarındadır. Pompa ünitesi hala kiriş tipi yapıyı benimser. Bu yapısal özellik basit ve güvenilirdir, ancak tüm makinenin verimliliği ve güç faktörü nispeten düşüktür ve enerji tüketimi de büyüktür. Yıllık enerji tüketimi 15 milyardan fazladır, bu nedenle petrol endüstrisi Büyük kapasiteli haneler de enerji yoğun hane halklarıdır. Çin, esas olarak petrolü elektrikle su ve yağ ile değiştiren zayıf bir petrol ülkesidir. Pompalama ünitelerinin elektrik tüketimi toplam petrol üretiminin% 30 ila% 45'ini oluşturur. Bu nedenle, pompalama birimleri için enerji tasarruflu kontrolörlerin geliştirilmesi çok yüksektir. Buna dikkat edin, böylece enerji tüketimini azaltan ve pompa ünitesinin verimliliğini artıran yeni enerji tasarruflu pompalama ekipmanı, gelecekte pompalama ünitesi üretim endüstrisinin gelişme trendi ve hedefi olacaktır.
Şu anda, yurtiçi uzun zamanlı pompalama ünitelerinin çoğu anahtarlamalı relüktans motorları kullanmaktadır. Anahtarlamalı relüktans motoru büyük manyetik devre doygunluğuna sahip olduğundan, çift yönlü kutup yapısı ve anahtar kontrol modu yüksek doğrusal olmayanlığına yol açar. Bununla birlikte, anahtarlamalı relüktans motorunun ve değişken parametrelerin ve değişken yapının özelliklerinin ciddi doğrusal olmayışı nedeniyle, geleneksel sabit parametrelerle PID kontrolörü kullanılarak ideal kontrol performansının elde edilmesi zordur. Matematiksel modeli nedeniyle kontrol parametreleri doğru şekilde kurulamamaktadır. İyileşmek zor. Anahtarlamalı relüktans motorların lineer olmayan özelliklerine uyum sağlamak için değişken parametrelere sahip bulanık kontrol stratejisi benimsenmiştir. Yapay sinir ağını bulanık kontrol ile birleştirmek, nöral ağın uyarlanabilirliği, kendi kendine öğrenme yeteneği ve doğrusal olmayan haritalama yeteneği, kuvvetli adaptif parametrelere sahip bulanık sinir ağı kontrol stratejisi oluşturmak için tamamen kullanılmaktadır.
Bulanık sinir ağı (Fuzzynetwork-FNN), bulanık kontrol teorisi ve sinir ağı kontrol teorisinin birleşimidir. Bulanık teori ve sinir ağının birçok avantajını içerir. Öğrenme, birliktelik, tanıma ve bilgi işlemenin birleşimidir. Bulanık kontrol, mühendislik alanlarında yaygın olarak kullanılan akıllı bir kontrol yöntemidir. Esas olarak manuel kontrol deneyimini bir kontrol stratejisine dönüştürür. Bu nedenle, kontrol edilen nesnenin doğru bir matematiksel modelini kurmak gerekli değildir ve dinamik kalitesi sıradan olandan daha iyidir. Kontrol metodu. Bununla birlikte, sıradan bulanık kontrolör esasen bir PD regülatör olduğundan, statik performans iyi değildir ve statik bir fark vardır. Bu problemi çözmek için, bu makale bulanık kontrol ve sinir ağı kontrolünü birleştiren bir kontrol yöntemi önermektedir ve integrali eklemektedir. Bağlantı statik statik farklılıkların üstesinden gelmek için kullanılır.
