Motor vektör kontrolü için önemli bir analitik yöntem
Motorun çalışmasında, motor statorun ve rotor manyetik alanının senkron olarak döndürülmesi ile senkron dönme hızına sahip bir döner koordinat sistemi kurulmaktadır. Bu dönen koordinat sistemi, yaygın olarak bilinen bir DQ döner koordinat sistemidir. Bu dönen koordinat sisteminde, tüm elektriksel sinyaller sabit olarak tanımlanabilir. Motor vektör kontrol problemlerinin çalışmasını kolaylaştırmak için, DQ dönüşüm sonucu doğrudan cihaz tarafından elde edilebilir mi?
DQ dönüşümü, asenkron motorun üç fazlı sargısını eşdeğer iki fazlı bir sargıya dönüştüren bir dekuplaj kontrol yöntemidir ve doğru akım tarafından ifade edilen voltajı ve akımı elde etmek için döner koordinat sistemini ortogonal sabit koordinatlara dönüştürür. İlişki. DQ dönüşümü, her kontrol miktarının ayrı ayrı kontrol edilmesini sağlar, bu da harmonik voltaj ve asimetrik voltajın etkisini ortadan kaldırabilir. Eşzamanlı dönen koordinat dönüşümünün uygulanması nedeniyle, temel dalga ve harmonik ayrımının gerçekleştirilmesi kolaydır.
DC motorun ana manyetik akısı temel olarak alan sargısının uyarma akımı tarafından belirlendiğinden, bu DC motor ve kontrol sisteminin matematiksel modelinin göreceli olarak basit olmasının temel sebebidir.
AC motorun fiziksel modeli eşdeğerde DC benzeri bir moda dönüştürülebiliyorsa, analiz ve kontrol büyük ölçüde basitleştirilebilir. Koordinat dönüşümü bu düşünceye göre yapılır.
DQ koordinat dönüşümünün uygulanması
Motor koordinat dönüşümü teorisi, elektrik mühendisliği alanında yaygın olarak kullanılmaktadır. Sadece motor kontrol ve geçici analizde değil, aynı zamanda güç sistemi arıza analizi ve şebeke güç kalitesi algılama ve kontrolünde de yaygın olarak kullanılır. Motor koordinat dönüştürme teorisi Ana uygulamalar aşağıdaki gibidir.
1, motor kontrolü
2. Motorun geçici çalışmasının analizi
3, motor arıza teşhisi
Test yöntemleri
DQ dönüşüm, motor testlerinde yaygın olarak kullanılmaktadır. Rotor pozisyonu doğru bir şekilde elde edilebildiği ve üç fazlı sinyalin doğru olarak ölçülebildiği sürece, paralel olarak yüksek hızlı bir FPGA ve üç fazlı koordinat sistemi kullanılarak gerçek zamanlı bir algoritma işlemi gerçekleştirilebilir. Sabit statöre göre durağan statörün bir durağan dönüşümü ile sabit statörün iki fazlı bir koordinat sistemine dönüştürülebilir. Karşılık gelen dönüştürülmüş çıktılar Iα ve Iβ çıktılanır ve daha sonra park dönüşümü, statora göre sabit olan iki fazlı koordinat sistemini, ID'yi hesaplamak için rotora göre durağan olan iki fazlı bir koordinat sistemine dönüştürmek için kullanılır. ve IQ. Motor kontrol süreci bir ters dönüşüm sürecidir. İlk olarak, uyarma akımı ve tork akımı ayarlanır ve daha sonra statora göre durağan olan iki faza dönüştürülür ve daha sonra statorun karşısında durağan olan üç faza dönüştürülür, böylece motorun kontrolü gerçekleştirilir.
Şu anda, ZLG Zhiyuan Electronics, bu DQ dönüşüm fonksiyonunu motor kontrolüne referans sağlayabilen güç analizöründe uygulamayı planlamaktadır. Motor kontrol süreci, güç analizörü testinin sonucu ile ayarlanan değeri karşılaştırarak motor kontrolünü tasarlayabilir ve kontrol edebilir. algoritma optimizasyonu vb.
