Kalıcı mıknatıslı fırçasız DC motor kontrol ünitesi tasarımı
İnsanların yaşam standartlarının iyileştirilmesiyle, ürün kalitesi, doğruluk, performans, otomasyon, fonksiyon, güç tüketimi ve fiyat sorunları, ev aletlerinin seçiminde ana faktörler haline gelmiştir. Kalıcı mıknatıslı fırçasız DC motor yalnızca basit yapının, güvenilir çalışmanın, uygun bakımın, vb. Avantajlara sahip değildir, aynı zamanda mekanik komütatörsüz DC servo motor gibi iyi hız regülasyon özelliklerine de sahiptir. Çeşitli ayarlarda yaygın olarak kullanılmaktadır. Hız sürüş vesilesiyle. MOTOROLA'nın ikinci nesil motor kontrol çipinin ortaya çıkışı, sürekli mıknatıslı fırçasız DC motor hız kontrol cihazı tasarımına büyük kolaylık getirmiştir. Bu yongalar güçlü kontrol fonksiyonlarına, mükemmel koruma fonksiyonlarına ve kararlı çalışma performansına sahiptir. Sistem basit çevresel devrelerden ve güçlü anti-parazit özelliğinden oluşur. Özellikle çalışma ortamının zor olduğu ve kontrolör hacminin ve fiyat performans oranının yüksek olduğu durumlar için uygundur.
2 kontrolör yapısı ve ilkesi
2.1 kontrolör yapısı
MC33035, MOTORLORA tarafından geliştirilen ikinci nesil fırçasız DC motor kontrol ASIC'dir. Fırçasız DC motorun rotor konum sinyalini F / V'ye dönüştürmek için hız geri besleme sinyali oluşturmak üzere bir MC3309 elektronik hız dedektörü ekler. Kapalı döngü ayar sistemi. Harici olarak üç fazlı bir invertör oluşturmak üzere altı güç anahtarlama cihazı ile bağlanmış, üç fazlı sabit mıknatıslı fırçasız DC motor çalıştırılabilir ve Şekil 1'de gösterildiği gibi kontrol devresi inşa edilir. Şekilde, S1 motor direksiyonunu kontrol eder. , ve S2 kontrol sistemi başlar ve durur, S3 Sistem açık döngü seç veya kapalı döngü çalışma, S4 kontrol sistem freni, S5 seçim dönüş
Alt konum algılama sinyali 60 ° veya 120 ° 'dir ve S6 sistemin sıfırlanmasını kontrol eder. Potansiyometre RP1 gerekli motor hızını ayarlamak için kullanılır ve ışık yayan iki plaka L1 hata olarak kullanılır.
Gösterge, anormal bir konum algılama sinyali, ana devre aşırı akımı, üç düşük gerilimden biri (9.1V'den düşük talaş gerilimi, 9.1V'den düşük talaş gerilimi, 4,5V'den düşük referans gerilimi), çipin iç aşırı ısınması, Ne zaman ve durdurma uçları düşük, L1 alarmı aydınlatır ve sistemi otomatik olarak bloke eder. Hata giderildikten sonra, sistem normal çalışmasına geri döndürülebilir.
2.2 Kontrol prensibi
3 çip işlevi
3.1MC33035 yapısal bileşimi ve işlevi
Başlıca bileşenleri:
(1) bir rotor konum sensörü kod çözme devresi;
(2) Sıcaklık telafisine sahip dahili referans güç kaynağı;
(3) Ayarlanabilir frekanslı bir testere dişi osilatörü;
(4) hata yükselticisi;
(5) bir pals genişliği modülasyonu (PWM) karşılaştırıcısı;
(6) bir çıkış tahrik devresi;
(7) Düşük gerilimin engellenmesi yongayı aşırı ısınmaya karşı koruma ve diğer hata çıktılarından korur;
(8) Akım sınırlama devresi.
Entegre devrenin tipik kontrol fonksiyonları arasında PWM açık döngü hız kontrolü, etkinleştirme kontrolü (başlat veya durdur), ileri ve geri kontrolü ve dinamik fren kontrolü ve ayrıca yumuşak başlangıç elde etmek için bazı harici bileşenler bulunur.
3.1.1 Rotor konum sensörü kod çözme devresi
3.1.2 Hata Yükselticisi
3.1.3 Darbe Genişliği Modülatörü
3.1.4 Akım Sınırı
3.2MC33039 elektronik hız göstergesi
4 deney ve sonuç
Önceki teorinin uygulanabilirliğini ve güvenliğini daha iyi doğrulamak için tasarıma göre deneyler yapıldı.
4.1 Hazırlık
4.2 Deneysel sonuçlar
5. Sonuç
Her ne kadar teoriye uymayan bazı fenomenler denemede ortaya çıksa da, genel olarak, deneysel sonuçlar temel olarak beklenen sonuçlara ulaşmıştır, bu da iletim fırçasını küçük fırçasız DC motorlu yazar için kullanmanın pratik uygulanabilirliğini kanıtlamıştır.
