PWM teknolojisine dayalı DC motor kontrol sistemi
İyi bir başlangıç, frenleme ve hız regülasyonu performansı nedeniyle, DC motorlar endüstri ve havacılık gibi çeşitli alanlarda yaygın olarak kullanılmaktadır. Güç elektroniği teknolojisinin geliştirilmesiyle, darbe genişlik modülasyonu (PWM) hız regülasyon teknolojisi, yüksek hız regülasyon doğruluğu, hızlı tepki hızı, geniş hız aralığı ve düşük güç tüketimi ile DC motorlar için yaygın olarak kullanılan bir hız kontrol yöntemi haline gelmiştir. Sürücü olarak H-köprü devresine sahip güç sürücü devresi, ileriye doğru dönüş, ileri dönüş freni, ters dönüş ve ters dönüş de dahil olmak üzere DC motorun dört çeyreklik çalışmasını rahatlıkla gerçekleştirebilir. Modern DC motor servo sistemlerinde yaygın olarak kullanılmaktadır. .
1. DC motor PWM hız kontrol prensibi
DC motor hız kontrolü uyarma kontrol yöntemine ve armatür voltaj kontrol yöntemine bölünebilir. Uyarma kontrolü, idareli olarak kullanılır ve çoğu uygulamada armatür voltaj kontrolü kullanılır. Güç elektroniği teknolojisinin ilerlemesiyle, armatür voltajının değiştirilmesi çeşitli yollarla sağlanabilir, bunların arasında darbe genişlik modülasyonu (PWM), armatür voltajını değiştirmek için yaygın olarak kullanılan bir yöntemdir. Yöntem, motor armatür voltajının açık kalma zamanını enerji verme periyoduna (yani görev oranı) değiştirerek, bu sayede motor hızını kontrol ederek DC motorun armatür voltajını U ayarlamaktır.
