Fırçasız DC motor pozisyonu sensörsüz kontrol yöntemi
3. Geri EMF üçüncü harmonik entegrasyon yöntemi
BLDCM'nin geri elektromotor kuvveti tipik bir trapezoidal dalga olduğundan, temel dalga ve daha yüksek harmonik bileşenleri içerir. Armatürün üç fazlı gerilimini üst üste bindirerek, üçüncü harmonik ve tek harmoniği elde edilebilir. Karşı elektromotor kuvvetin 3. harmonik bileşeni ayıklanır ve entegre edilir ve güç cihazının anahtarlama sinyali integral değeri sıfır olduğunda elde edilir. Arka EMF'nin 3. harmonik sinyalini elde etmek için iki yol vardır: motorun yıldız direncinin nötr noktası ve motorun üç fazlı sarım ucu ile paralel olarak bağlanan bir yıldız direnci. geri elektromotor kuvvet; Noktadan türetilen motor, arka elektromotor kuvvetin 3. harmonik bileşenini elde etmek için DC tarafının nötr noktasını ve yıldız direnç ağının nötr noktasını kullanabilir; daha sonra 3. harmoniğin yüksek sırasını filtrelemek için elde edilen sinyali filtreleyin. Yüksek sipariş bileşeninin en düşük temel frekansından dolayı bileşen, filtre için 9 kat daha düşüktür. Bu nedenle, karşı elektromotor kuvvetin doğrudan sıfır geçişinden daha geniş bir çalışma aralığına sahiptir. Bu yöntem, invertör anahtarının neden olduğu paraziti önler, ancak 3. harmoniğin genliği, tespit edilmesi zor olan arka EMF'nin genliğinden daha küçüktür. Özellikle düşük hız durumunda, 3. harmonik sinyal zayıftır ve rotor pozisyonunu elde etmek zordur. sinyali.
4. Freewheeling diyot yöntemi
Bu yöntem, invertör güç borusu boyunca paralel olarak bağlanan serbest geçişli diyotların iletimini izleyerek motor güç tüpünün komütasyon zamanlamasını belirler. BLDCM üç fazlı sargılardan biri her zaman kapalı durumdadır, dolayısıyla altı güç tüpünün anahtarlama dizisi, altı serbest dönme diyotunun açılma ve kapanma koşullarının izlenmesi ile elde edilebilir. Yöntem motorun hız regülasyonu aralığını geliştirebilir, özellikle motor hızı alt limiti genişletilebilir. Bununla birlikte, bu yöntem invertörün kontrol zorluklarını arttıran üst ve alt güç tüplerindeki PWM kıyıcı modunda çalışmasını gerektirir; ek olarak, geçersiz sinyalin neden olduğu yanlış iletme sinyalini ve serbest dönen diyot iletiminin aksaklık girişimini çıkarmak kolay değildir. başarmak. Bu yöntemde ayrıca büyük bir algılama hatası vardır, arka EMF katsayısı, sargı endüktansı sabit değildir ve arka EMF dalga biçimi rotor konum hatasına neden olacak standart bir trapez dalga, vb. Bu yöntem, diyot üzerinde paralel algılama devresi gerektirdiğinden, bu IPM gibi entegre güç cihazları için elde etmek zordur. Bu eksiklikler nedeniyle, bu yöntem Çin'de yaygın olarak kullanılmamaktadır ve teknoloji çok olgun değildir.
