Fırçasız DC Motor için Sensörsüz Kontrol Yöntemi Analizi
Bu yazıda, fırçasız DC motorun pozisyon sensörsüz kontrol yöntemi ele alınmaktadır. Her şeyden önce, çekirdeği rotor pozisyon sinyalini elde etmektir. Şu anda, piyasada yaygın olarak aşağıdaki yöntemler kullanılmaktadır.
Akı bağlantı gözlemi
Motor akısı bağlantı sinyali doğrudan rotor pozisyonu ile ilişkilidir, bu nedenle rotor pozisyon sinyali rotor akı bağlantısının değeri ile belirlenebilir. Bununla birlikte, motor rotor akı bağlantısı doğrudan tespit edilemez. Motorun rotor akı bağlantı değerini elde etmek için, önce motorun faz gerilimi ve akımı ölçülmeli ve akı bağlantısını hesaplamak için rotor hızından bağımsız olarak doğrudan rotor akı bağlantısına bağlı bir fonksiyon denklemi belirlenmelidir. değer. Bu yöntem sayısal olarak yoğundur ve faz voltajı ve akımı büyük miktarda girişim sinyali içerir. Doğru ölçüm, yüksek donanım ve yazılım maliyetleri gerektirir, bu nedenle nadiren kullanılır.
2. Geri EMF sıfır geçiş algılama yöntemi
Fırçasız bir DC motorda, sarımın arka EMF'si genellikle pozitif ve negatiftir. Bir faz sargısının arka EMF'i sıfıra ulaştığında, rotorun düz ekseni faz sargı ekseni ile çakışır. Bu nedenle, karşı potansiyeller tespit edildiği sürece. Sıfır noktasında, rotorun çeşitli anahtar konumları bilinebilir, böylece rotor konum sensörünü ortadan kaldırır ve pozisyon sensörsüz fırçasız DC motor kontrolünü uygular. Bu şu anda en yaygın kullanılan sensörsüz BLDCM kontrol yöntemidir.
Bu yöntemin dezavantajı, geri EMF sinyalinin sıfır veya çok küçük olması veya düşük hız olması, sargının arka EMF'sinin doğru bir şekilde tespit edilmesi zordur, böylece etkili bir rotor pozisyon sinyali elde edilememesi ve sistemin başlatmak için açık döngü yöntemi gerektiren düşük hızlı performans; Ayrıca, PWM modülasyonunun neden olduğu parazit sinyalini ortadan kaldırmak için, motor hızıyla ilgili sinyalin faz kaymasına neden olan arka EMF sinyalini derinden filtrelemek gerekir ve doğru değişim sağlamak için faz kayması telafi edilir. .
