Değişken relüktans motor çalışma prensibi analizi
Darbe motoru olarak da bilinen step motor, dijital kontrol sistemindeki bir aktüatördür. İşlevi darbe elektrik sinyalini karşılık gelen açısal yer değiştirme veya doğrusal yer değiştirme reaktif step motoruna dönüştürmektir. Uygulamada, yapısında yaygın olarak kullanılır ve çalışma prensibi de ustalaşması kolaydır. Farklı açılış modlarında farklı şekilde çalışır ve çalışma özelliklerini buna göre değiştirebiliriz.
Rotor, bir silikon çelik sacdan veya bir elektrikli demir çubuk gibi bir elektrikli demirden oluşur. Rotorun dış yüzeyi çok dişli bir yapıdır. (Rotor, döndüğünde manevra direnci değişiyor. Değişken bir relüktans motoru, kısaca VR, reaktif stepleme olarak da adlandırılıyor. Motor). Stator bobini enerjilendiğinde, stator kutupları mıknatıslanır, rotor dişlerini çeker ve tork üreterek onu bir adım hareket ettirir. Manyetik çekim torku ve daimi mıknatıslı motor tarafından oluşturulan itici tork ile karşılaştırıldığında, VR tipi sadece emme torku üretir.
VR tipi değişken relüktans reaksiyon tipi step motorunun yapısı ve çalışma prensibi aşağıdaki şekilde gösterilmiştir. Yukarıdaki şekilde, stator üzerinde 12 kutup eşit olarak dağıtılmıştır ve kutupların her biri 30 ° ayrılmıştır ve 90 ° aralıklı dört bobin (üç yuva ayrılmıştır) bir faz sargısını oluşturmaktadır. Rotorun diş sayısı 8'dir. Faz sargısına enerji verildiğinde, stator çubuğu rotor dişlerini çeker, böylece hava boşluğu relüktansı minimum konuma ulaşır.
Daha sonra, VR tipi değişken relüktans reaksiyon tipi adım motorunun çalışma prensibi adım 1 ila adım 3 arasında açıklanacaktır.
İlk adım, birinci faz bobininin basitleştirilmiş bir diyagramıdır. Tarama, ilk faz stator uyarımını gösterir, rotor birinci faz stator kutbu tarafından çekilir ve rotor dişleri stator kutbu altına döndürülür.
İkinci adım: birinci faz sarım akımı kapatılır, ikinci faz sarımına enerji verilir, rotor saat yönünün tersine bir basamak (15 °) döner ve ikinci faz stator manyetik kutbu altında durması için döner.
VR değişken dirençli kademeli motorun adım açısı, önceki makalede =s = 180 ° / PNr formülüyle doğrudan hesaplanamaz, ancak θs = 180 ° / PNr denkleminin hesaplanan değerinin iki katıdır. Yani, çözünürlük kalıcı mıknatıs tipiyle karşılaştırılır. Rotorun diş sayısı aynı olmasına rağmen, VR tipi sadece 1 / 2'dir.
Üçüncü adım: üçüncü faz sargısına da enerji verilir ve rotor da saat yönünün tersine 15 ° döndürülür ve statorun üçüncü faz manyetik kutbunun nispi konumunda durur. Bir sonraki anda, birinci faz sargısına enerji verilir ve 3. adımın rotor pozisyonu, birinci faz stator kutbuna saat yönünün tersine 15 ° döndürülür ve 1. adımın durumu geri yüklenir. Eksitasyon fazı sürekli olarak değiştirilir ve 1 faz, 2 faz, 3 faz ve 1 faz saat yönünün tersine döndürülür. VR tipi step motorun çalışma prensibi budur.
Saat yönünde dönerse komütasyon sırası 1 faz, 3 faz ve 2 fazdır. Bu sırada, adım açısı, rotor dişinin perdesinin 1 / 3'üdür, yani diş perdesi, adım açısını elde etmek için faz sayısına bölünür ve çıkış torku, göstergeden farklıdır. heyecan verici akımın karesiyle orantılı olan sabit mıknatıslı motor.
VR tipi değişken relüktans reaksiyon tipi adım motoru kalıcı mıknatıs kullanmadığından, stator ve rotor manyetik alan kuvveti uyarma akımıyla orantılıdır. Manyetik alan kuvvetini arttırmak için büyük bir uyarma akımı gereklidir. Bu nedenle, genellikle daha yüksek bir sıcaklık artışı olur.
