Step motorun moment açısı özelliklerinin analizi!
Moment açısı karakteristiği
Bir tek darbe ve sabit akım T = f durumunda, adım motorunun statik torku T ve rotor yanlış hizalama açısı relationship arasındaki ilişkiyi ifade eder.
Moment açısı karakteristiği, adım motorunun temel özelliğidir. Bu özelliği doğru ve elverişli bir şekilde ölçmek çok önemlidir, fakat yine de bugüne kadar zor geliyor. İnsanlar, indüklenen voltajı döndürerek, adım motorunun moment açısı karakteristiğini ölçmek istemişlerdir. Bununla birlikte, dönen motordaki dönen voltaj ve statik tork arasındaki ilişki karmaşıktır.
Moment açısı karakteristik testi
Bir elektrik darbe sinyali verildiğinde, adım motoru rotoru, adım motorunun adım açısı olarak adlandırılan ilgili açı boyunca döndürülür. Şu anda yaygın olarak kullanılan adım motorlarının adım açısı çoğunlukla 1.8 derecedir (yaygın olarak tek adım olarak bilinir) veya 0.9 derece (yaygın olarak yarım adım olarak bilinir). Adım motorun 0,9 derece olan bir kademeli motor için, step motora bir elektrik puls sinyali verdiğimizde, step motor 0,9 dereceden fazla döner; İki darbe sinyali için, adım motoru 1.8 derece döner. Benzer şekilde, adım motoru sürekli olarak darbe sinyali verildiğinde sürekli olarak çalıştırılabilir. Elektrik darbe sinyali ile adım motorunun dönüş açısı arasındaki doğrusal ilişki nedeniyle, adım motoru hız kontrolü ve konum kontrolünde yaygın olarak kullanılmaktadır.
Step motor ısıtma makul aralığı:
Motorun ısınmasına izin verilen miktar, esas olarak motorun iç yalıtım derecesine bağlıdır. İç yalıtım özellikleri yüksek sıcaklıklarda (130 derecenin üzerinde) yok edilir. Bu nedenle, iç kısım 130 dereceyi geçmediği sürece, motor halkaya zarar vermez ve yüzey sıcaklığı 90 derecenin altında olacaktır. Bu nedenle, step motor yüzey sıcaklığı 70-80 derece normaldir. Basit sıcaklık ölçüm yöntemi, nokta termometreleri için kullanışlıdır. Ayrıca kabaca yargılanabilir: el ile 60 saniyeden fazla değil, 1-2 saniyeden fazla dokunabilir; Sadece elle, yaklaşık 70-80 derece dokunabilir; birkaç damla su çabuk 90 derece veya daha fazladır.
Step motor sürücü alt bölümünün başlıca avantajları şunlardır:
Motorun düşük frekanslı salınımı tamamen ortadan kaldırılmıştır. Düşük frekanslı salınım, step motorların (özellikle reaktif motorların) doğal bir özelliğidir ve altbölüm, onu ortadan kaldırmanın tek yoludur. Eğer step motorunuz bazen rezonans bölgesinde (ark gibi) çalışmak zorundaysa, subdivision sürücüsünü seçin. Tek seçenek. ? Motorun çıkış torku artırıldı. Özellikle üç fazlı bir reaktif motor için, tork, alt bölümlere ayrılmadığı zamana kıyasla yaklaşık% 30-40 oranında arttırılır. ? Motorun çözünürlüğünü arttırın. Basamak açısı azaltıldığından ve adım tekdüzeliği geliştirildiğinden, 'motorun çözünürlüğünü arttırmak' apaçıktır.
