Akıllı donanımın "kalbi" ve "beynini" açın
6 Ocak'ta, 12. Çin Endüstri-Üniversite-Araştırma İşbirliği Yenilik Konferansı Pekin'de gerçekleşti. Çin Bilimler Akademisi liderliğindeki Ningbo Malzeme Teknolojisi ve Mühendisliği Enstitüsü ve Haitian Plastic Machinery Group Co., Ltd. “Akıllı Üretim Ekipmanları İçin Hassas Tahrik ve temel teknoloji araştırma ve sanayileşmesini kontrol etme projesi kazandı” 2018 Çin Endüstri-Üniversite-Araştırma İşbirliği Yenilik Başarılarının birinciliği.
Bu sonuç şaşırtıcı değil. Daha önce, projenin başarıları bir dizi il ve bakanlık seviyesi, ulusal endüstri bilimi ve teknolojisi ödülleri ve Çin Patent Mükemmellik Ödülü'nü kazandı. Dijital proje ekibi tarafından elde edilen sonuçları daha sezgisel bir şekilde yansıtabilir: Proje 1 Ocak 2011'de kurulduğundan beri, proje servo motorlar ve aktüatörler, hareket kontrol sistemleri ve hassas CNC gibi 80'den fazla yeni ürün geliştirmiştir. ekipman ve terfi edilmiş çekirdek bileşenler. 100.000'den fazla set, 20.000'den fazla CNC ekipmanı. Sadece bu değil, 31 buluş patenti, 35 faydalı model patenti, 51 makale ve 4 monografı yetkilendirmiştir. Ekonomik faydalar açısından, projenin son üç yıl içindeki yeni katma çıktı değeri 6.33 milyar yuan'a, kar ise 1.55 milyar yuan'a ulaştı.
Proje ekibi lideri Zhang Chi ile yapılan röportajda “Verimli”, “Yüksek Hız”, “Hassas” ve “Anahtar Çekirdek Teknolojisi” en çok bahsedilen kelimelerdir. Zhang Science, Malzeme Teknolojisi ve Mühendisliği Enstitüsü'nün Gelişmiş Üretim Teknolojileri Enstitüsü, Çin Bilimler Akademisi ve Precision Motion ve Advanced Robotik ekibinin başkanı olarak araştırmacı olarak, Zhang Chi'nin yaptığı açıklamada, odaklanan şeyin özüne odaklanmak olduğunu söyledi. akıllı üretimin kilit teknolojileri.
Yeni nesil insan-makine işbirliğini sağlamak
Bu sonuçlara dayanarak, yüksek performanslı motorlar ve kontrol sistemleri endüstride ve araştırmada yaygın olarak kullanılmaktadır. Motor, gelişmiş robotların çekirdek güç ünitesidir. Zhang Chi, yüksek performanslı motor ve kontrol sistemine dayalı olarak robotun entegre esnek mafsalını tanıttı.
Zhang Chi, tahrik ekleminin entegre eklem tasarımının, tüm makinenin kinematik performansını ve dinamik davranışını doğrudan belirleyen yeni nesil robot sisteminin çekirdek tahrik kontrol ünitesi olduğunu söyledi. Yeni nesil robotların araştırma ve geliştirme odağıdır.
Gevşeme ekibinin entegre tasarımının tahrik eklemi, yüksek güç ve yüksek tork yoğunluğu tork motor tasarımı, yüksek hassasiyet ve yüksek tepki servo sürücü denetleyicisi ve entegre eklem sistemi entegrasyonunu birleştirir. Onun tarafından sağlanan veriler, bu tasarımın, yük altındaki entegre mafsalın yumuşak hareket kontrolünü gerçekleştirdiğini, konumlandırma hatasının 0,003 dereceden az olduğunu ve motor gücü kontrol hassasiyetinin 0,06 Nm'ye ulaşabileceğini göstermektedir.
Yüksek güç yoğunluklu tork motorları, yüksek performanslı tahrikler, aktif üniversal tekerlekler ve diğer teknik nimetler ile Zhangchi araştırma ekibi, dekuplajlı aktif tekerleklere dayanan çok yönlü bir mobil ünite geliştirdi. Çin'de birincisi tamamen bağımsız fikri mülkiyet haklarına sahip ve bağımsız araştırma ve geliştirme kullanıyor. Çok yönlü servo motor robotu, sürücü ve kontrol sistemi doğdu.
Zhang Chi'ye göre, hafif ve şık bir çalışma koluna sahip çok yönlü bir mobil platformun kullanılması, üretim hizmetleri ve sosyal hizmetler için teknik destek sağlamak üzere yeni nesil yeni insan-makine işbirliği fonksiyonlarını mümkün kılmaktadır.
