Fırçasız motor çalışma prensibi
MCU, sinyali ekipman yazmacından kontrol etmek için yalnızca altı kanallı PWM'yi verir. Maksimum voltaj sadece 5V'tur ve motor doğrudan kullanılamaz. Bunun yerine, motor güç tüpünün anahtarı tarafından çalıştırılır. Tahrik devresi genellikle bir tahrik köprüsü ve çoklu MOSFET'lerden oluşan bir motordur. Tahrik dingili güç borusu yapılmıştır. Fırçasız motorun komütasyonu, rotor oryantasyonunun tespitine dayanır. Algılama metodu, Hall sensörünü kullanarak rotor oryantasyonunu tespit etmektir. Endüktif olmayan sürüş yöntemi, fırçasız motorun yuvarlanma işleminde akımı algılamak ve hesaplamaktır. Voltaj, voltaj vb. Değişiklikler, rotorun yönünü tahmin eder ve sonra değişir.
1, komütasyon ilkesi
Fırçasız motorun dahili cihazı, durumu farklı manyetik alan yönlerine göre rotorun farklı yönlerinde dağıtabilen ve 1 veya 0 çıkış sinyali veren ve üç sensörün eşit şekilde yerleştirildiği ve 360 derecelik televizyonda 6 kez saldırı yapılır. Çevirme seviyesi, her seferinde 60 derecelik bir TV noktası farkı, rotorun yönünü ölçmek için üç sensörün sinyal kodlamasına göre, bu yaygın olarak kullanılan duyu tahrik yöntemidir. Ek olarak, endüktif olmayan sürüş yöntemi, fırçasız motorun yuvarlanma işleminde akım ve gerilim gibi parametreleri saptamak ve hesaplamak, rotor oryantasyonunu tahmin etmek ve sonra komütasyon gerçekleştirmektir.
2, tahrik devresi çalışma prensibi
Q1 ila Q6, güç FET'leridir. AB talep fazı açıldığında, sadece Q1 ve Q4 tüplerini açmak gerekir ve diğer tüpler uzak tutulur. Şu anda mevcut akış yolu: pozitif → Q1 → bobin A → sargı B → Q4 → negatif. MCU, Q1 geçidine bir PWM sinyali verir ve Q4 geçidi normalde açık bir sinyaldir, bu nedenle QW girişindeki PWM sinyalinin görev döngüsünü değiştirerek tahrik motorunun yararlı voltajını değiştirebilirsiniz. Aynısı diğer beş adımlı tur rehberi için de geçerlidir.
