Motor, tüm CNC takım tezgahları için önemli bir aktüatördür.
Motor, tüm CNC takım tezgahları için önemli bir aktüatördür. Motorun hassas pozisyon kontrolünü sağlamak için, rotorun pozisyonu doğru bir şekilde tespit edilmelidir. Fotoelektrik kodlayıcılar şu anda en yaygın kullanılan algılama cihazlarıdır. Fotoelektrik kodlayıcılar artımlı, mutlak ve melez olarak ayrılmıştır. Bunlar arasında, artan yapısı basit yapısı, uzun mekanik ömrü ve yüksek çözünürlüğün kolay anlaşılması nedeniyle yaygın olarak kullanılmaktadır. Artımlı fotoelektrik kodlayıcı çıktısı A, B, Z üç fazlı sinyallere sahiptir, burada A fazı ve B fazı 90 ° faz dışıdır, Z fazı kodlayıcının “sıfır pozisyonudur” ve devir başına sadece bir puls çıkar. Uygulamalarda, A fazı ve B fazı ortogonal atımların belirli bir orana, yani haftalık bir orana bölünmesi genellikle gereklidir. Frekans bölünmesinin zorluğu, frekans bölünmesinden sonra A 'fazı, B' fazı darbe çıktısının, ayarlanmış oranın bir tamsayı veya kesir olup olmadığına bakılmaksızın, hala dik veya neredeyse dik kalmasıdır. Bu amaçla, FPGA tabanlı bir tamsayı çevre oranı uygulama yöntemi önerilmiştir. Bu yöntem basit bir mantıksal yapıya, esnek bir yapılandırmaya, kolay genişlemeye ve yüksek pratik değere sahiptir.
1 Elektronik dişli oranı ve alt hafta oranı Elektronik dişli oranı ve alt hafta oranı, CNC tezgahlarında ve CNC işleme merkezlerinde çok önemli bir kavramdır. Yabancı ülkelerdeki servo tahrik cihazlarının çoğu elektronik dişli oranına ve alt çevre fonksiyonuna sahiptir. Elektronik dişli oranı KEG, gerçekten servo motor tarafından yürütülen darbe miktarının ve komut darbe miktarının oranıdır. KDF haftalık oranı, servo motor milinden alınan servo sürücüdür. Darbe kodlayıcısının darbe miktarının darbe miktarına oranı, aslında üst servo kontrol sistemine (CNC) geri beslenir. Elektronik dişli oranı ve bölme oranı fonksiyonu ile birlikte, kullanıcı tamsayı puls eşdeğerini kolayca gerçekleştirebilir, böylece ara hesaplamada niceme hatasını önleyebilir ve kodu değiştirmeden farklı motor kodlayıcılarla donatılmış hat sayısına doğrudan gönderebilir G kodlu veya Tezgahlarda veya işleme merkezlerinde farklı vidalarla.
