İşbirlikçi robotlar gelecekteki gelişim için ana akım robotlar olacak ve gelişmekte olan robot pazarlarının ana müşterileri olan KOBİ'lerle buluşacaklar. İnsanlar işbirlikçi robotlarla çalışırken, güvenlik en önemli hususlardan biridir. Güvenlik, küçük kinetik enerji demektir. Robot hareketinin kinetik enerjisini azaltmak için, kooperatif robotlar yapı olarak daha hafif ve basittir.
Küçük bir robot kolda, robot ekleminin boyutunu azaltmak, robotun ağırlığını azaltmak ve verimliliğini artırmak için çerçevesiz bir doğrudan tahrik motoru kullanmak gerekir. Doğrudan tahrikli motorların kullanılması, teknik uygulama zorluğu ve uygulama entegrasyon maliyeti yüksek olan yeni bir problem getiriyor.
Bu özellik, çerçevesiz motorun kendisinin karmaşık çalışması ve kullanım sürecinden kaynaklanmaktadır. Öte yandan, robotu tasarlama ve üretme sürecinde, tork motoru, enkoder geri beslemesi, fren tutma freni ve harmonik redüktör sağlamak gerekir ... Parçalanmış kontrol tahrik tertibatı robot bağlantısının dar alanına entegre edilmiştir. Kolun hızlı, esnek ve güvenilir hareketini sağlarken, boyutu oldukça sınırlıdır. Ortaya çıkan uzun gelişme döngüsü ve yüksek üretim maliyeti, küçük eklem robotlarının yaygın olarak kullanılmasını ve popülerleşmesini bir dereceye kadar engelledi.
Robot ortak modül - Bu size bir sonraki tanıtılacak bir ürün yol açar.
RGM adı verilen robotik eklem modülü, geçen yıl Kollmorgen tarafından piyasaya sürülen yeni bir üründür ve ilk olarak CIROS Çin Robot Şovunda gösterildi.
RGM, boyutundan sadece bir yumruktur. Yandan bakıldığında, çerçeve T şeklindedir. Aşağıda, üst kolun ucuna monte etmek için kullanılan modülün flanş tabanı, soldaki motor kapağı ve sağdaki motor mili çıkışı kolun bir sonraki aşamasına bağlanmıştır.
Bu RGM, servo sürücüler, çerçevesiz direkt tahrik motorları, harmonik düşürücüler, geri bildirim kodlayıcılar ve fren tutucular dahil olmak üzere çoklu robotik bağlantı çekirdek bileşenlerini modüler bir montajda birleştirir. direk olarak endüstriyel bir robotun robot kolunda tam bir montaj düzeneği olarak kullanılır.
