Boru hattı çözümü
Rulo serbestçe değiştirildikten sonra, iki taraf kesilir ve besleme motoru gerilir ve flanş oluşturma mekanizmasına beslenir. Oluşturma mekanizması, bir silindiri oluşturmak için düz malzemeyi her iki tarafta yuvarlama işlemidir. Oluşturulan makara, her iki tarafta yüksek frekanslı kaynak mekanizması tarafından kaynaklanır ve soğutmadan sonra, ana çekişe girer ve tüm ekipmanın hızı, hız regülasyonunun amacına ulaşmak için çekiş ile kontrol edilir. Çekme, kalıplama silindiri materyalidir ve kesme, servo kovalamayla gereklidir. Kesim iki modda ayrılır: 1. Sabit uzunluklu kesim modu, eksen servo kontrolleri enkoder sinyaline göre kesici hareketi, servo dahili takip etme algoritması, kodlayıcı sinyaline göre otomatik olarak kontrol eğrisi üretir ve sabit uzunluğun gerçekleştirilmesi için kesici ile birlikte çalışır Kesme Amaçlı, sabit uzunluktaki renk kodu çalışmadığında, servo takip modu şu anda çalışır; 2, etiketleme modu, önce servo arka plan üzerinde kam eğrisi tasarlayın (aşağıda Şekil 5'de gösterildiği gibi), iş mili uzunluğu en kısa malzemeye göre ayarlanır, 100mm İkincil eksen darbeleri sayısı 400'e karşılık gelen 1mm'dir, iş mili puls, 2000 darbeye karşılık gelen 27mm'dir ve dört nokta (başlangıç menşeine bölünür, senkronizasyon alanı girer, senkronizasyon bölgesinden çıkar, başlangıç noktasına geri döner) ve iş mili enkoderi 100 mm dahilindedir. Bundan sonra, 0-10mm hızlanma bölgesi, kesim için senkronizasyon bölgesi olarak 10mm-50mm, geri dönen menşe olarak 50-100mm kullanılır ve daha sonra bir sonraki döngüye girer. Son olarak, üretilen kam eğrisi aşağıdaki şekilde gösterilmiştir (4). Renk döngüsü sinyali servo bir döngü için her gönderildiğinde, her devrenin malzemesi 100 mm geçer. Malzeme 100mm'den büyük olduğunda, servo tekrar kökeni bekleyecektir. Teğet noktası ile renk işareti arasındaki mesafe geçebilir. Hareketli renk işareti konumu gerçekleşir ve servo evrensel kam modunda çalışır.
İki modun, servoun dahili parametrelerini değiştirmek için PLC iletişimi tarafından değiştirilmesi gerekir. Müşteri, sabit uzunluğa ve standart kontrol hassasiyetine ulaşmak için anahtarı HMI'den ayarlayabilir (aşağıda gösterildiği gibi), maksimum hız 150PCS / dak.
Müşteri özgün plan
Orijinal sistem kodlayıcıya ve renk kodu sinyalini PLC'ye girer. PLC'nin dahili hesaplanmasından sonra servo servo ve kesici kontrol edilir, bu da kısa yanıt, büyük hata, kararsız sistem ve zayıf kullanılabilirlik ile sonuçlanır.
Program avantajı
1) Kontrol doğruluğu büyük ölçüde iyileştirilmiştir ve ölçülen doğruluk 1 mm'dir;
2) Enkoder ve renk kodu sinyali, sistemin daha hızlı yanıt vermesi için servo doğrudan girer;
3) Servo dahili elektronik kam algoritması, PLC programını çok daha basit ve kullanımı daha kolay hale getirir;
4) Sistem entegrasyonu, Huichuan ürünlerinin tam kapsamı iyi uyumluluğa sahiptir ve arıza oranı azaltılmıştır;
Sonuç
IS500 serisi servo sürücü ürünleri, Huichuan Technology tarafından geliştirilen yüksek performanslı orta ve küçük güç AC servo sürücülerdir. Bu serisinin güç aralığı 100W ~ 7.5kW, MODBUS iletişim protokolünü destekler, RS-232 \ RS-485 haberleşme arayüzünü kullanır ve çoklu servo sürücülerin ağ işlemlerini gerçekleştirmek için ana bilgisayarla işbirliği yapabilir. Servo sürücünün kullanımını kolaylaştırmak için sert tabla ayarı, atalet tanımlama ve titreşim bastırma işlevleri sağlanmıştır. Hızlı ve doğru konum kontrolü, hız kontrolü, tork kontrolü elde etmek için yarı iletken üretim ekipmanları, yerleştirme makineleri, baskılı devre kartı sondaj makineleri, taşıma makineleri, gıda işleme makineleri, takım tezgahları, konveyör makineleri ve diğer otomasyon ekipmanları için uygundur.
