Fırçasız DC (BLDC) motorlar aynı zamanda komütatörsüz DC motorlar, elektronik olarak komütasyonlu motorlar, AC senkron motorlar veya DC servo motorlar olarak da bilinir. Yüksek verimlilikleri, uzun ömürleri, düzgün tork iletimi ve yüksek hızda çalışmaları nedeniyle fırçalanmış DC motorların yerini giderek daha fazla alıyorlar. Bu motorları çalıştırmak için gereken karmaşık motor kontrolörlerinin ek maliyeti nedeniyle uygulamaları geçmişte sınırlıydı. Kontrolör maliyetleri son yıllarda düşüş eğiliminde olduğundan fırçasız DC motorların kullanımı artıyor ve büyümesi bekleniyor. Otomotiv, HVAC, elektronik, bilgisayar, yarı iletken ve tıbbi endüstrilerde başarıyla kullanılmasına rağmen BLDC motorlar, aktüatörler, CNC makineleri için besleme sürücüleri, endüstriyel robotlar, ekstruder sürücüleri vb. gibi endüstriyel uygulamalarda uzun süredir kullanılmaktadır.
Her ne kadar karmaşık bir motor kontrolörü gerekli olsa da, BLDC motorun basit yapısı, düşük enerji tüketimi, yüksek tork ve çok geniş hız aralığı açısından BLDC motorun sağlayamayacağı bazı doğal avantajlar sağlar. BLDC motorlar içten dışa konfigürasyon kullanır. Rotor bir dizi kalıcı mıknatıs ve sabit bir armatürden oluşur. Rotor elektronik bir komütasyon kontrolörü tarafından uyarılır. Fırçalı DC motorlarla karşılaştırıldığında BLDC motorlar daha iyi ısı dağılımına, daha yüksek verimliliğe ve daha yüksek güç yoğunluğuna sahiptir.
Fırçaların ve mekanik komütatörün bulunmaması, kompakt boyutu, azaltılmış ağırlığı ve yüksek hız aralığı nedeniyle endüstriyel servo uygulamaları için gerekli konum geri bildirimini sağlamak amacıyla BLDC motorlarda bir enkoder (optik veya Hall etkisi) bulunur. rotorun konumu. Kodlayıcı tarafından üretilen geri besleme sinyali, motor kontrol cihazı tarafından, armatür akımına enerji vermek ve bunu elektronik olarak değiştirmek, böylece armatürün manyetik alanının rotorla senkronize olarak dönmesi için bir giriş sinyali oluşturmak üzere kullanılır. BLDC motorların avantajları şunları içerir:
Elektrik ve sürtünme kayıplarının olmaması nedeniyle daha uzun servis ömrü. Fırçaların ve mekanik komütatörün bulunmamasından dolayı neredeyse hiç bakım gerektirmez. Fırçaların oluşturduğu iyonizasyon sıçramalarının ortadan kaldırılması nedeniyle EMI ve gürültü azaltılır.
Tamamen sızdırmaz hale getirilebildikleri için tehlikeli ortamlarda (kir, yağ, gres ve diğer yabancı maddeler) kullanıma daha uygundurlar. Çalışma özellikleri şunları içerir:
(1) Yüksek hızlı, kısa indeks hareketi;
(2) Ağır yük, yüksek tork kontrolü;
(3) Kısa görev döngüsü hareket toplamı;
(4) Yüksek hızlanma/yavaşlama kapasitesi.
