Motor uyarma dizisi
Artık step motorun bir dizi uyarımın döneceğini bildiğimize göre, gerekli adım sırasını uygulamak için donanımı tasarlayacağız. Bir motoru (veya donanım ve yazılımın bir kombinasyonunu) hareket ettirebilen bir donanım parçasına motor sürücüsü denir.
Şekil 4'ten iki fazlı motorun sarımlarını motorun rotorunu döndürmek için nasıl heyecanlandıracağımız görülebilir. Şekilde, motordaki sarım muslukları sırasıyla 1A, 1B, 2A ve 2B olarak etiketlenmiştir. Şekil 1A ve 1B, sarım 1'in iki musluğudur ve 2A ve 2B, sarım 2'nin iki musluğudur.
İlk önce 1B ve 2B pinlerine pozitif voltaj uygulanır ve 1A ve 2A topraklanır. Daha sonra, bacaklara 1B ve 2A pozitif bir voltaj uygulanır ve 1A ve 2B topraklanır. Bu işlem aslında, tellerin bir önceki bölümde tarif edildiği gibi aynı yönde sarıldığını varsayarak, tellerin yuvaların etrafına sarıldığı yöne bağlıdır. Tek tek giderken, "1" in pozitif bir voltajı temsil ettiği ve "0" 'ın bir zemini temsil ettiği Tablo 1'de özetlenen uyarma sekansını alırız.
Motor sargılarında iki olası akım akımı vardır. Bu motorlara bipolar motorlar ve bipolar tahrik dizileri adı verilir. Bir bipolar motor genellikle H köprüsü adı verilen bir devre tarafından sürülür. Şekil 5, H köprüsünün iki köprüsünü ve step motorunu bağlayan devreyi göstermektedir. H köprüsü sabit voltajlı bir DC güç kaynağına bir direnç aracılığıyla bağlanır (genliği motorun gereksinimlerine göre seçilebilir). Daha sonra, devre iki sarımla dört anahtar üzerinden bağlanır (sırasıyla S1, S2, S3 ve S4 etiketli). Kök musluk. Bu devrenin dağıtımı H harfine biraz benziyor, bu yüzden H köprüsü olarak adlandırılıyor.
Tablo 1'den görülebileceği gibi, motora enerji vermek için ilk adım 2A musluğunu 0 ve 2B mantığına mantık 1 olarak ayarlamaktır, böylece S1 ve S4 anahtarlarını ve S2 ve S3 anahtarlarını açabiliriz. Daha sonra, 2A musluğunu 1 ve 2B mantığına mantık 0 olarak ayarlamamız gerekir, böylece S2 ve S3'ü kapatabilir ve S1 ve S4'ün bağlantısını kesebiliriz. Benzer şekilde, üçüncü adımda S2 ve S3'ü kapatabilir ve S1 ile S4'ü ayırabiliriz. Dördüncü adımda, S1 ve S4'ü kapatabilir ve S2 ile S3'ü ayırabiliriz.
Sarma l için uyarma yöntemi farklı değildir ve istenen uyarma sinyal dizisini üretmek için bir çift H köprüsü kullanılabilir. Tablo 2, uyarma işlemi sırasında anahtarın her basamağının konumunu göstermektedir.
Tek kutuplu bir motorun tahrikinin kontrolü göreceli olarak basit olmasına rağmen, bir bipolar motordan daha karmaşıktır, çünkü motorda bir merkez musluğu kullanır ve fiyatı genellikle bipolar motordan daha pahalıdır. Ek olarak, akım motor sargılarının sadece yarısından aktığı için, tek kutuplu motor manyetik alanın sadece yarısını üretebilir.
Tek kutuplu ve iki kutuplu motorların yapım prensiplerini öğrendikten sonra, musluk veya veri sayfası olmayan bir motorla karşılaştığımızda, musluk ile sargı arasındaki ilişkiyi türetebiliriz. 4 kılavuzlu bir motor iki fazlı bir bipolar motordur. Kablolar arasındaki empedansı ölçerek hangi iki musluğun aynı sargıya ait olduğunu belirleyebiliriz. 6 uçlu bir motor, iki fazlı tek kutuplu bir motor veya teller arasındaki empedans ölçülerek belirlendiği gibi üç fazlı bir bipolar motor olabilir.
Bir fan motoru satın almak istiyorsanız, lütfen Soğutma Fanı Motoruna dikkat edin.
