Yük ataletinin motor ataletine uymaması sorunu nasıl çözülür?
Bir servo tahrik sistemi için, kazanç ne kadar yüksek olursa, sistem o kadar hassas olur ve komuta verilen tepki o kadar hızlı olur; ancak, çok yüksek bir kazanç sistemde kararsızlığa neden olacaktır. Sistemin kazancını ayarlamak için servo yükselticiyi ayarlayarak, sistem% 5 aşımdan daha düşük bir kritik sönüme sahipse ve 90 ° 'yi geçmeyen faz kayması olduğunda, sistem maksimum tepki ile minimum kararsızlık arasında iyi bir uzlaşma sağlayabilir. Zaman az. MS. Yük ataleti ve fırçasız DC sabit mıknatıslı motorun motor ataleti arasındaki eşleşme probleminin tartışmasına katılın.
Geçersiz hareket ve uyumluluk nasıl ortadan kaldırılır
Kararlı sistem durumunda, tahrik mekanizmasının ataletinin arttırılması durumunda, sistem düşük frekansta kararsızlığa sahip olacaktır; Tahrik mekanizmasının ataletinin azaltılması durumunda, yüksek frekansta kararsızlık meydana gelecektir. Bu nedenle, sistemin ataleti, özellikle yük ataletinin ve motor ataletinin eşleşmesi, sistemin güç aktarımını etkilemeye ek olarak, sistemin dengesiz olmasına veya kontrol edilememesine neden olan en önemli faktörlerden biridir.
Genel olarak, yük ataletinin değiştirilmesi kolay değildir. Etkisiz hareketi ve yük ataleti ile motor ataleti arasındaki uyum kaymasını ortadan kaldırmak için, aşağıdaki önlemler alınabilir:
1) İlk önce, yük ataleti ile motor ataleti arasındaki uyuşmazlığı en aza indirmek için uygun bir kaydırma mekanizması kullanın.
2) İkincisi, mekanik sistemin sertliğini arttırmaktır.
3) Yukarıdaki önlemlerin geçersiz olduğu durumlarda, yük ataleti ile motor ataleti arasındaki uyuşmazlığı en aza indirmek için motor şaftı üzerindeki ataleti arttırma yöntemi kullanılabilir.
