Tork tutarak ve tork motor adım konumlandırma
Tork motor faz sargıları anma akım geçince motor çıktısını alabilirsiniz maksimum tork ifade eder ve statik kilit durumda. Bir motor seçerken en önemli parametrelerden biri olduğunu.
Konumlandırma tork Tork motor motor sargıları değil enerjik ve açık bir durumda olduğunda hibrid motorun rotor üzerinde Daimi Mıknatıs malzeme tarafından oluşturulan anlamına gelir. Genel olarak, konumlandırma tork holding tork çok daha küçüktür. Olsun veya olmasın bir konumlandırma Tork motor adım bir melez bir reaktif adım motor farklı bir önemli işarettir.
Bir çalıştırıcı olarak Step motor Mekatronik anahtar ürünlerinden biridir ve çeşitli otomasyon kontrol sistemlerinde yaygın olarak kullanılır. Mikroelektronik ve bilgisayar teknolojisinin gelişimini ile Step motorlar için talep günden güne artıyor ve çeşitli ulusal ekonomik alanlarında uygulamaları vardır.
Step motor elektrik darbeleri açısal deplasman dönüştürür bir çalıştırıcı olduğunu. Step sürücü bir darbe sinyali aldığında, ("adım açısı" olarak adlandırılır) sabit bir açı kümesi bir yönde döndürmek için step motor sürücüler ve onun dönüş adım adım sabit bir açısıdır. Açısal deplasman doğru konumlandırma amacı elde etmek için nabız sayısını kontrol ederek kontrol edilebilir. Aynı zamanda, hız ve ivme motor dönme böylece hız regülasyon amacı elde Darbe frekansını kontrol ederek kontrol edilebilir. Adım motor kontrolü için özel bir motor olarak kullanılabilir ve herhangi bir birikimi hata (% 100 doğruluk) olduğundan yaygın olarak çeşitli açık döngü denetimi kullanılır.
Daha yaygın olarak kullanılan Step motorlar reaktif Step motorlar (VR), daimi mıknatıs Step motorlar (PM), hibrit Step motorlar (HB) ve tek fazlı Step motorlar içerir.
Daimi Mıknatıs bozkır motorlu genellikle iki aşamalı, tork ve hacmi küçük, adım genellikle 7.5 derece veya 15 derece olan açı; reaktif bozkır motorlu genellikle üç fazlı, büyük tork çıkışı elde edebilirsiniz, adım açısı genellikle 1,5 derecedir, ama gürültü ve titreşim çok büyüktür. Reaktif adım motorun rotor yumuşak manyetik malzemeden yapılmış ve Multi-Phase uyarma sargısı stator üzerinde düzenlenir ve tork manyetik geçirgenliği değişiklik tarafından oluşturulur.
Melez Step motorlar Daimi Mıknatıs ve reaktif bir bileşimidir. İki aşamalı ve beş aşaması ayrılmıştır: iki aşamalı adım açısı genellikle 1.8 derece ve beş aşama adım açısı genellikle 0,72 derecedir. Bu Step motor en yaygın olarak kullanılan ve bu alt bölümü sürücü düzen için seçilen Step motor olmasıdır. Step motor bazı temel parametreler;
Motor doğal adım açısı:
Hangi motor kontrol sistemi bir adım darbe sinyal gönderir her zaman döner açıyı ifade eder. Fabrika ayrıldığında motor bir adım açı değeri verilir. Örneğin, 86BYG250A motor 0.9°/1.8° (0.9 ° yarım adım çalışma ve tam adımlı işlem için 1.8 °) değeri verir. Bu adım açısı 'motor doğal adım açısı' çağrılabilir, mutlaka motor fiili çalışma doğru adım açısı değil ve doğru adım açısı için sürücü ile ilgili. Step motor aşamalarını sayısı:
Bobin gruplar içinde motor sayısını ifade eder. Şu anda, iki aşamalı, üç fazlı, dört aşama, beş-faz Adım motorlar yaygın olarak kullanılır. Aşama motor sayısı farklıdır ve adım açısı da farklıdır. Genel olarak, 0.9°/1.8° adım açıdır iki aşamalı motor, üç fazlı 0.75°/1.5° ise beş aşama 0.36°/0.72°. Alt bölümü sürücü yok olduğunda, Kullanıcı adım motor adım açısı gereksinimlerini karşılamak için farklı faz sayılarla esas olarak seçer. Bir alt bölümü sürücü kullanıyorsanız, 'faz numara' anlamsız olacak ve Kullanıcı adım açısı sadece alt bölümleri sürücü sayısını değiştirerek değiştirebilirsiniz.
Tork (HOLDINGTORQUE) tutun:
Step motor enerjik ancak değil döndürmek Statör rotor kilitler an anlamına gelir. Bir step motor en önemli parametrelerden biridir. Genellikle düşük hızda Step motor tork holding tork yakın biridir. Adım motorun çıkış tork sürekli hız arttıkça zayıflatılmış beri holding tork bozkır motorlu ölçmek için en önemli parametrelerden biri hale gelir böylece çıkış gücü de hız artışı ile değişir. Örneğin, ne zaman insanlar bir 2N.m Step motor tork 2N.m tutar bir step motor Aksi belirtilmediği sürece, olduğunu söylüyor.
Konumlandırma tork (DETENTTORQUE):
Step motor değil enerji yükleyen Statör rotor kilitler an anlamına gelir. DETENTTORQUE yanlış anlamak kolaydır Çin birleştirilmiş çeviri yöntemine sahip değil. Reaktif adım motorun rotor bir daimi mıknatıs malzeme olmadığından, DETENTTORQUE yok. Step motor özelliklerinden bazıları:
1. genel Step motor doğruluğu % 3-5 adım açısı ve değil birikir. 2. step motor görünüm tarafından izin verilen maksimum sıcaklık.
Step motor sıcaklığı çok yüksek ise, motor manyetik malzeme, tork damla ve hatta dışarı adım sonuçlanan ilk olarak, demagnetized. Bu nedenle, maksimum izin verilen sıcaklık motor yüzey manyetik malzeme farklı motor demagnetization noktasında bağlı olmalıdır; Genel olarak, manyetik malzeme demagnetization tüm 130 santigrat derece yukarıda noktalarıdır ve hatta bazı ilâ 200 derece santigrat, Step motor dış sıcaklığı 80-90 ° c, tamamen normaldir.
3. step motor tork hızı arttıkça azalır.
Step motor döner zaman her aşama sarma motor indüktans arka bir elektromotor kuvvet oluşturacak; yüksek frekans, büyük arka elektromotor kuvvet. Eylem altında motor ile artan frekans (ya da hız), tork bir düşüş sonuçlanan azaltır.
4. step motor normalde düşük hızda çalıştırabilirsiniz, ancak belirli bir hız yüksek ise, kadar uluyan tarafından eşlik başlatılamaz. Adım motor teknik parametre bulunuyor: Bu yüksüz başlangıç sıklığı, bozkır motorlu normalde yüksüz koşullar altında başlayabilirsiniz Darbe frekansını. Darbe frekansını bu değerden daha yüksek ise, motor normalde başlatılamıyor ve kayıp veya engellenen Mayıs oluşur. Yük durumunda, başlangıç frekansı düşük olmalıdır. Motor yüksek bir hızda döndürülecek ise, darbe frekansını bir hızlanma süreci olmalı, diğer bir deyişle, başlangıç sıklığı düşüktür ve (motor hızı artar--dan a alçak hız için yüksek hızlı) bir istenen yüksek frekans, belli bir ivme sonra yükselmeye . Dikkat çekici özellikleri ile Step motorlar dijital üretim döneminde önemli bir rol oynamaktadır. Farklı dijital teknolojilerin geliştirilmesini ve motorlar adım teknoloji geliştirilmesi ile Adım motorlar daha fazla alanlara uygulanacaktır.
