Yerli robot geliştirmenin önemli atılım noktasını kavramak - servo motor
Endüstriyel robotların yüksek büyümesinin uyarılması altında, kontrol sistemleri ve otomasyon ürünleri için servo motorların geliştirilmesi değişmeye mahkumdur. Servo motorlar, endüstriyel robotların güç sistemi ve robot hareketlerinin "kalbi" dir. Yerli robotlar geliştirmek için, yurtiçi servo motorlar Üretim yükseltmeleri önemli bir atılım haline gelmiştir. "2015-2019 Küresel Endüstriyel Robot Servo Motor Sanayi Raporu", 2013'ten beri Çin'in dünyanın en büyük endüstriyel robot pazarı haline geldiğini gösteriyor. 2014 yılında, satışlar küresel servo motor satışlarının% 55'ine ulaştı. 2019 yılına kadar Çin pazarındaki servo motorlara olan talebin 182.000 adete ulaşacağı tahmin edilmektedir.
Şu anda, Çin'deki endüstriyel makine pazarında, servo motorların% 85'i yabancı markalar iken, yerel şirketlerin çoğu hala geliştirme ve test aşamasındadır ve neredeyse hiç endüstriyel endüstriyel robot servo motor yoktur. Servo motor genellikle robotun "eklemi" ne monte edilir. Robotun ortak tahriki servo sistemden ayrılamaz. Daha fazla eklem, robotun esnekliği ve hassasiyeti ne kadar yüksek olursa, daha fazla servo motor kullanılır.
Eklem tahrik motoru için robotun gereksinimleri çok sıkıdır, bu nedenle elektrikli servo sürücü sistemi gereksinimleri de aşağıdaki yönlerden çok sıkıdır:
1. Hızlı yanıt, elektrik servo sisteminin hassasiyeti ne kadar yüksekse, hızlı tepki performansı o kadar iyidir;
2. Başlangıç torku atalet oranı büyüktür. Yükün sürülmesi durumunda, robotun servo motorunun başlatılmasının büyük olması ve eylemsizlik momentinin küçük olması gerekir;
3. Kontrol özelliklerinin sürekliliği ve doğrusallığı. Kontrol sinyalinin değişmesiyle, motorun hızı sürekli olarak değişebilir. Bazen hız kontrol sinyali ile orantılı veya kontrol sinyali ile orantılıdır. Hız aralığı geniştir ve 1: 1000 ~ 10000 hız aralığı kullanılabilir;
4, küçük boyutlu, küçük kütle, robotun şekline uygun kısa eksenel boyut; 5, sert çalışma koşullarına dayanabilir, çok sık ileri ve geri ve hızlanma ve yavaşlama yapabilir.
Ek olarak, yerli servo motorun yükseltilmesi nedeniyle, yerli robotların gelişimi zordur. Yerli servo motorların şu anki durumu, küçük olan küçük değil, büyük büyük değil! Bunu nasıl anlayabilirim? Küçük güç servo motorlar, küçük boyutlu, genellikle uzun, hafif yük robotlarında yaygın olarak kullanılan 200W ve 400W servo motorlar gibi iyi değil, şu anda Tamakawa TBL-imiNI serisi servo mikromotorlar, Panasonic A6 ve Yaskawa'nın Σ7 motorları kısa ve zarif .
Aksine, yerli servolar genellikle uzun ve kaba bir görünüme sahiptir. Bu, bazı üst uç uygulamalarda, özellikle yaklaşık 6 kg'lık hafif bir yüke sahip masaüstü robotlarda mümkün değildir. Robot kolunun montaj alanı çok küçük olduğundan, servo motorun uzunluğu kesinlikle gereklidir. İkinci olarak, sinyal konektörlerinin güvenilirliği eleştirilmiştir. Yurtiçi servoların iyileştirilmesi gerekiyor ve minyatür ve yüksek yoğunluklu konektörler de bir trend. Servo motor gövdesi ile entegrasyon tasarımı iyi bir uygulamadır. Şu anda, birçok Japon servo motor, kurulum, hata ayıklama ve değiştirmeyi kolaylaştıracak şekilde tasarlanmıştır.
Servo motorların diğer bir çekirdek teknolojisi, yüksek hassasiyetli enkoderler, özellikle de robotlarda kullanılan çok dönüşlü mutlak enkoderler olup, bu da büyük ölçüde ithalata dayanmaktadır. Lokalizasyonun sağlanamaması, Çin'in üst düzey servo sistemlerinin gelişimini kısıtlayan önemli bir darboğazdır. Enkoderin minyatürleştirilmesi aynı zamanda servo motorların minyatürleştirilmesi için temel teknolojidir. Japon servo motor ürünlerinin değişimleri boyunca, motor manyetik devresinin ve kodlayıcının koordineli gelişimi eşlik ediyor!
Şu anda, yerli servo motor OEM'leri çoğunlukla Japon servo motorların pazar payına dayanmaktadır. Güç çoğunlukla 3kw'dir ve güç çoğunlukla küçük ve orta düzeydedir. Bununla birlikte, 5.5-15kw orta-yüksek güç servo mevcut değildir, bazı cihazların uygulanması ile sonuçlanır. Yüksek güçlü servo motor ve sürücü eşleşmesi olmadığından, tüm sistemi bırakmak zorunda kalır.
Özetle, Japon servo sisteminin geliştirme modeli katmanlı ve koordineli bir gelişmedir ve genel performans mükemmeldir, bu da Japonya'daki robotların gelişimine çok benzer. Çin'de motor, motor olarak kullanılır, enkoder kodlayıcı olarak kullanılır ve sürücü çalıştırılır. Sinerji olmadan, servo motorun ve tahrik sisteminin genel performansının tamamlanması zordur. Buna ek olarak, mutlak enkoder teknolojisi, üst düzey motorlar için endüstriyel üretim teknolojisi, üretim süreçlerinde atılımlar, performans göstergelerinin pratik olarak doğrulanması ve değerlendirme kriterlerinin geliştirilmesi dahil olmak üzere, hizmet sistemleriyle ilgili temel araştırmalar eksiktir. Bunların robot endüstrisindeki çekirdek bileşen şirketleri tarafından mükemmelleştirilmesi gerekmektedir.
