indirimli step motor torku artan hızla azalır
Kademeli motor torku, hız arttıkça azalır; bu, esasen Kademeli motorun tork frekansı karakteristiğinin performansıdır.
Özellikleri: maksimum yük torkundan (statik tork) başlayarak, kontrol darbe frekansı arttıkça, step kapasitesi motorun hızı yavaş yavaş artarken, yük kapasitesi azalır.
Anlık frekans özelliklerinde düşüşün kök nedeni:
1, sarma endüktans etkisi:
Sargılardaki akımın hem yükselişi hem de düşmesi belli bir zaman alır. Darbe frekansı düşük olduğunda, sarımın enerjilenme süresi uzundur, akımın ortalama değeri daha büyüktür, motor tarafından elde edilen enerji daha yüksektir ve daha yüksek tork korunabilir; Darbe frekansı yüksek olduğunda, sarımdaki enerji verme süresi daha kısadır. Akımın ortalama değeri küçüktür, motor daha az enerji alır ve tork azalır.
2. Geri EMF direncinin etkisi:
Frekans arttıkça, rotor hızı artar ve stator sargılarında üretilen ilave dönme potansiyeli motorun daha büyük sönümleme torkuna maruz kalmasına neden olur ve çekirdeğin girdap kaybı da artar.
Moment frekansı özelliklerinin yüksek frekanslı performans ölçütlerini iyileştirmenin iki yolu vardır:
1. Direnci arttırmak için zaman sabitini azaltın. Enerji verilen devredeki akımın sabit kalmasını sağlamak için, direnci arttırırken güç kaynağı voltajı da arttırılır.
2. Çalışma yöntemlerini geliştirin. Çok fazlı uyarma modu kullanılır, örneğin, iki fazlı adım motorunun dört vuruşunda sekiz vuruş değiştirilir. Çok fazlı uyarma modu, her faza enerji verme süresini uzatır ve motor, yüksek çıkışta tork çıkışını artırarak daha fazla enerji elde edebilir.
