Step motorun çelikliği: Motor hareketli bir parça olduğundan, çalışmalarında kaçınılmaz atalet vardır. Ancak atalet durma ve durma sürecinde titreşim ürettiğinden, işleme doğruluğunu ve makine servis ömrünü etkiler. Bu nedenle, küçük adımlı bir motorun kullanılması mümkün olmalıdır (motor ne kadar büyük, atalet ne kadar büyükse, motor o kadar küçük ve atalet o kadar küçük olur). Bununla birlikte, motorun küçük torku da küçüktür, bu nedenle küçük motor tasarım planı için bir redüktör ile donatılmıştır.
Adım motoru sadece dijital sinyallerle kontrol edilebilir. Darbe sürücüye çok kısa sürede verildiğinde, step motor kontrol sistemi tarafından yayılan puls sayısı çok büyüktür, yani puls frekansı çok yüksektir, bu da step motorunun bloke olmasına neden olur. çevirin. Bu sorunu çözmek için, hızlanma ve yavaşlama yöntemini benimsemek gerekir. Yani, step motor çalıştığında, darbe frekansını kademeli olarak artırmak için darbe frekansının kademeli olarak azaltılması gerekir. Buna sık sık "hızlanma ve yavaşlama" yöntemi diyoruz. Adım motorun hızı, giriş sinyalinin değişmesine göre değişir. Teorik olarak, sürücüye bir darbe verilir ve adım motoru bir adım açısını döndürür (alt bölümlere ayrıldığında ince bir adım açısı). Aslında, eğer nabız sinyali çok hızlı değişirse, rotor ve stator arasındaki manyetik reaksiyon, bloke etme ve kaybetme adımlarına yol açacak olan iç ters elektromotor kuvvetinin sönümleme etkisinden dolayı elektrik sinyalinin değişimini takip etmeyecektir.
