Yani, tasarım ve üretim robotlar, kullanıcılar doğrudan bağlanmak ve robot kol sürücü böylece tasarım için gereksiz karmaşık mekanik ba¤lant›lar ve güç entegrasyonu, kullanmadan, yüklemek, entegre ve çok sayıda entegre dağınık bileşenleri. Karmaşık adımlar ve test gibi işlemler bir dizi özellikle, çerçevesiz Tork motorları kullanım için geçersiz bir sürü harcamaya gerek ortadan kaldırmak.
Motor sürücü her ortak modülü içinde entegre beri güç yapılandırma açısından 48V DC güç kaynağı ve CANopen denetim otobüs kullanılır. RGM ortak modülü kullandıysanız, bu nedenle, bu artık her ortak eksen robot ayrı servo sürücü ile donatmak gereklidir. Tek ihtiyaç robot hareket denetleyicisi kullanmak için CANopen otobüs ile entegre. Bu elektrik kabine için yükleme alanı tasarrufu ve ekipman sistemi daha kompakt yapmak.
Çünkü birden fazla ortak modülü güç ve iletişim bağlantı noktalarını zinciri topoloji göre seri olarak bağlanabilir elektrik bağlantısı, bak. Buna ek olarak, RGM bir oyuk şaft çerçevesiz motor ve böylece RGM ortak entegre bir harmonik düşürücü kullanır. Robot kol modülünün dizi asılı gibi geleneksel bir robot kol yüzeyinde yan yana yerine robot kol kavite içine doğrudan bağlanabilir. Bu sadece geçici robot görünümünü çok sade, ama daha da önemlisi, çünkü hiçbir burulma azaltmak belgili tanımlık hareketli yük robot işlemi sırasında ortak birden çok paralel kabloları bükme. Aynı zamanda, kablolar, daha az sayıda da robot verimliliğini artırmak yardımcı olacak robot kol ağırlığı azaltacaktır.
RGM 19-bit BISS geribildirim bir tekrarlanabilirlik 0,001 ° elde etmek için kullanır. Aynı zamanda, RGM sırasıyla giriş sonunda ve çıkış sonuna bir kodlayıcı vardır. Konum ve hız geribildirim iki Encoder ve geçerli sürücü ve motor tork çıkışını atıfta karşılaştırarak, bu ortak modülü için dış güç tabi tutulur karar olabilir. Boyutu, geribildirim bu dizi denetleyicisi için veri bilgilerini güvenli ek yardımcı sensörler olmadan robot kontrolünü elde etmek uygundur.
Bu şekilde, birden çok ayrık kol ortak bileşenleri bir tümleşik modülündeki entegre ederek RGM aslında bir tek duraklı robot eklemleri için çözümdür. RGM entegre ortak modülü robot eklemleri için geleneksel robot karşılaştırıldığında güç entegrasyonu büyük ölçüde basitleştirir çünkü bu entegre modüler ortak bileşeni tamamen endüstriyel robotlar, üretim sürecinin değişecektir üretim yöntemleri. Ve Endüstriyel Robotlar robot üreticileri kendi robot uygulama senaryoları geliştirme daha fazla odaklanmak için izin yerine karmaşık güç mekanik bileşenlerinde dolaşmış, geliştirme ve uygulama eşiğinde azaltır.
