Servo motorun titreşim nedenleri ve titreşim bastırma
Bu makale, servo motor titreşiminin nedenlerini incelemektedir. Mevcut titreşim bastırma ana yöntemleri çok sayıda belgeden özetlenmiştir. Burulma titreşimini ve tork dalgalanmasını önleme yöntemi analiz edilir ve dinamik indeks ve sistem yapısı ile karşılaştırılır. Mevcut titreşim bastırma yönteminde mevcut olan problemlere dikkat çekilmiştir ve titreşim bastırma yönteminin geliştirilmesi beklenmektedir.
Servo tahrik teknolojisinin gelişmesiyle birlikte, servo sistemler endüstriyel robotlarda, CNC tezgahlarında vb. Yaygın olarak kullanılmaktadır. Endüstriyel robotlarda ve CNC tezgahlarında ilerleme, işleme doğruluğuna bağlıdır, servo motor ise makineyi, mekanik sertliği ve yapı, boşluk, mil Merkezin dengelenmesi motorun titreşmesine ve motor titreşiminin ekipmanın hassasiyetinin düşmesine neden olacaktır. Endüstriyel robotun ve CNC tezgahının doğruluğu motorun titreşiminden etkilenirse, işlenecek ekipmanın kalitesini etkiler. Bu açıdan motorun titreşim bastırılması incelenmiştir. Çok gerekli. Elektrik motorlarının titreşim bastırılması, motor kontrol alanında önemli bir daldır. Motor titreşiminin bastırılması üzerine araştırmalar, motor kontrolünü teşvik etmek için de önemlidir. Titreşim bastırma kontrol teknolojisine ilişkin araştırmalar hızla gelişti ve mekanik sistemin düşük sertliğinden kaynaklanan burulma titreşimi üzerine araştırmalar oldukça kapsamlı ve birçok çözüm önerildi. Geleneksel PID kontrol yöntemi, son 50 yılda yaygın olarak kullanılan bir yöntemdir. Daha sonra, geleneksel PID kontrol yöntemi gözlemci, tuzak, filtre ve PID kontrolü kullanılarak geliştirilir. Gelişme, uyarlamalı algoritma ve bulanıklıkla önerilmiştir. Kontrol teorisi, kayan mod değişken yapısı, H∞ kontrol teorisi, sinir ağı ve genetik algoritma kombine kontrol yöntemleri, ayrıca hızlı Fourier dönüşümüne (FFT) eklenen kompanzasyon yöntemleri. Ayrıca, 1960'lı yılların başında önerilen sistemin dinamiklerini analiz etmeye yönelik bir yöntem olan devlet boş yöntem metodolojisi, sadece son yıllarda Dingye'de uygulanmaya başlanmıştır. Son yıllarda, yüksek bir bastırma tepkisi önerdi. Doğrusal kontrol yöntemi
Motor titreşimi mekanik titreşime ve elektromanyetik titreşime bölünmüştür. Burulma titreşimi ve tork dalgalanması, mekanik titreşimin ve elektromanyetik titreşimin iki tipik titreşimidir. Birçok bilgin üzerinde çalıştı. Bu makale, son 5 yıl içinde çok sayıda literatürü ve 5 yıl önce az sayıda dokümanı özetleyerek, burulma titreşimi ve tork dalgalanmasını baskılayan yöntemlere, literatürde önerilen benzer veya benzer yöntemlerin boyuna karşılaştırılmasına, Metotlar arasındaki farklar ve uygulanabilir nesne, çeşitli titreşim bastırma metodlarının avantajlarını ve dezavantajlarını anlamak için aynı tip titreşim bastırma metodunun sistem karmaşıklığı, dinamiği, sağlamlığı ve diğer özellikleri açısından yatay bastırılması ve titreşim bastırma yöntemi Geliştirme tahmin ediyor.
