Yaskawa Electric Tam rotasyonlu flekso baskı makineleri
Fleksografik, ofset, gravür ve serigrafi baskı, dünyanın her biri kendine özgü özelliklere sahip dört popüler baskı metodudur. Avrupa ve Amerika gibi gelişmiş baskı endüstrileri olan ülkelerde, fleksografik baskı hızla gelişti. Ambalaj baskısı geçmişte fleksografik baskıya gravür ve ofset baskıdan değişti ve ambalaj malzemelerinin yaklaşık% 70'i yumuşak. Baskı. İç piyasada, fleksografik baskının oranı da artmaktadır.
Bu durum, fleksografik baskı endüstrisinde Yaskawa MP serisi hareket kontrolörü + Σ-V servo uygulamasının tanıtımını yapmaktadır.
I. Proje uygulama içeriği ve yöntemi
Yaskawa makine kontrolörü MP2310, MECHATROLINK-II iletişimi ile Yaskawa iletişim servosunu kontrol eder ve 6 renkli silindiri ve 2-gergi rulosunu kontrol eder. Üçgenli jeneratör fonksiyonu, 6 renkli silindir motoruna komut göndermek için fonksiyon jeneratörü (FGN) tarafından üretilir ve renk grubu senkronizasyonunun amacına ulaşmak için faz kontrol yöntemi kullanılır. Daha sonra iki takım gergi makaraları ve gerilim sensörleri veri geri bildirimi için kullanılır ve PID işlevi kullanılır. Baskı malzemesi, doğruluk sağlamak için baskı işlemi sırasında sabit bir gerilim sağlar. Son olarak, renk rulosunun arkasındaki renk kodu sensörü, karşılaştırma için gerçek zamanlı verileri geri besler ve mikro pozisyon, baskı işlemi sırasında otomatik olarak ayarlanabilir.
Üçüncü olarak, yazılım kontrol yöntemi
1. Elektronik kam + sanal eksen kontrol yöntemi
Sanal eksen, kontrol amacıyla hareket kontrolörü tarafından simüle edilen ve mevcut olmayan bir eksen olan matematiksel bir modeldir. Fakat tüm gerçek eksenler, hayali eksenle matematiksel bir ilişki kurabilir. Bu örnekte, sanal eksen bir iş mili olarak modellenmiştir ve diğer tüm eksenler elektronik kam ve iş milinin eğrisi arasında karşılık gelen bir konumsal ilişki kurar.
2, PID gerginlik ayarı
Baskı işlemi sırasında gerilimi sabit tutmak için, gerilim algılayıcısının analog geri beslemesi genellikle kağıt alma milinin ve çekme milinin hızını kontrol etmek için kullanılır. Bu örnekte sabit gerilim elde etmek için hareket kontrolörüne yerleştirilmiş analog giriş portu ve PID ayarlama fonksiyonu kullanılır.
3, faz telafisi
Renk kayıtları renk grupları arasında doğru olmadığında, otomatik veya manuel kalibrasyon sistemi sapma bilgilerini hareket kontrolörüne girer ve hareket kontrolörü de sapma renk grubunu faz telafisi yöntemiyle otomatik olarak düzeltir.
