Mekanik tasarımda, fabrika makine senkronize kayış mili doğrusal hareketinde ortak olan ortak yaşam tarayıcıları, yazıcılar, kameralar, ATM makineleri vb. Gibi step motorları sıklıkla kullanırız, çalışma prensibi nedir?
Step motorun çalışma prensibi, genel olarak konuşursak, statordaki bir veya daha fazla bobin grubuna sırayla enerji verilmesi, bobindeki akımın bir manyetik alan oluşturması, rotorun yeni bir denge pozisyonu bulmak için otomatik olarak ayarlanmasıdır. Hareketi sağlamak için manyetik alanla hizalanacak konumu.
Spesifik olarak, step motorun rotoru kalıcı bir mıknatıstır. Akım stator sargılarından geçtiğinde, stator sargıları, rotorun bir Açıdan dışarı dönmesini sağlayacak bir vektör manyetik alanı oluşturacaktır, böylece rotorun bir çift manyetik alanının yönü, rotorun yönü ile tutarlı olacaktır. stator manyetik alanı. Statorun vektör manyetik alanı bir Açı ile döndüğünde, rotor manyetik alanla bir Açı kadar döner. Her giriş darbesi ile motor bir Açı kadar ileri hareket eder. Çıkışının açısal yer değiştirmesi, hız ve darbe frekansının yanı sıra giriş darbelerinin sayısıyla orantılıdır. Motorun geri dönmesini istiyorsanız, sargıların enerjilenme sırasını değiştirmeniz yeterlidir. Böylece, step motorun dönüşünü kontrol etmek için motorun her bir faz sargısının darbe sayısını, frekansı ve elektrik sırasını kontrol edebiliriz.
Step motor prensibi: Step motor, en temel elektromıknatıs prensibine dayanmaktadır. Serbestçe dönebilen bir tür elektromıknatıstır. Eylem prensibi, hava boşluğu geçirgenliğinin değişmesiyle elektromanyetik tork üretmektir.
Step motor ve diğer kontrol motorları arasındaki en büyük fark, dijital kontrol sinyallerini (elektriksel darbe sinyalleri) alması ve bunları, dijital mod dönüşümünü tamamlamak için bir yönetici unsur olan ilgili açısal veya doğrusal yer değiştirmelere dönüştürmesidir. Ve açık döngü konum kontrolü olabilir, geleneksel DC kontrol sistemi ile karşılaştırıldığında artan konum kontrol sistemi gibi belirli bir konum artışı elde etmek için bir darbe sinyali girebilir, maliyeti önemli ölçüde azalır, neredeyse hiçbir sistem ayarı yoktur. Step motorun açısal yer değiştirmesi, giriş darbelerinin sayısıyla kesin olarak orantılıdır ve zaman içindeki darbelerle senkronize edilir. Bu nedenle darbe sayısı ve frekansı ile motor sargısının faz sırası kontrol edildiği sürece istenilen Açı, hız ve yön elde edilebilir.
