Motor hareket kontrol platformu neden yüksek performanslı bir test olarak kullanılır?
Endüstriyel otomasyonun sürekli iyileştirilmesi ile servo kontrol teknolojisi, güç elektroniği teknolojisi ve mikroelektronik teknolojisi, servo hareket ve kontrol teknolojisinin hızlı gelişimi de olgunlaşmaktadır. Motor hareket kontrol platformu, yüksek performanslı bir test yöntemi olarak yaygın şekilde kullanılmaktadır. Uygulama, insanların servo performansı için gereksinimlerini de sürekli geliştiriyor.
Birinci ve üçüncü halka kontrol prensibi
1. İlki, geçerli döngüdür. Döngü tamamen servo sürücünün içindedir. Hall cihazı sürücünün her fazının motora giden çıkış akımını algılar ve negatif geri besleme, geçerli ayar PID ayarını verir, böylece çıkış akımı sete mümkün olduğu kadar yakın olur. Sabit akım, akım döngüsü motor torkunu kontrol etmektir, bu yüzden tork modunda sürücünün çalışması en küçüktür, dinamik tepki en hızlıdır.
2. İkinci halka, hız döngüsüdür. Negatif geri besleme PID'si, servo motor kodlayıcısının tespit edilen sinyali tarafından ayarlanır. Halkadaki PID çıkışı, doğrudan akım döngüsü tarafından ayarlanır, bu nedenle hız döngüsü kontrolü, hız cildi içerir. Halka ve geçerli döngü, başka bir deyişle, herhangi bir satranç türü geçerli bir döngü kullanmalıdır. Geçerli döngü kontrolün takibidir. Hız ve konum kontrolü aynı zamanda, sistem aslında hız ve konum elde etmek için akım (tork) kontrolünü gerçekleştirir. İlgili kontrol.
3. Üçüncü halka konum döngüsüdür. En dıştaki halkadır. Sürücü ile servo motor kodlayıcı arasındaki yapının, harici kontrolör ile motor kodlayıcı veya mevcut duruma göre belirlenmesi gereken nihai yük arasına da inşa edilebileceği düşünülebilir. Konum kontrol döngüsünün dahili çıkışı, hız döngüsünün ayarı olduğundan, sistem konum kontrol modunda üç döngü işleminin tümünü gerçekleştirir. Şu anda, sistem en büyük hesaplama miktarına ve en düşük dinamik yanıt hızına sahip.
İkincisi, kontrolü etkileyen faktörler
1. Hız döngüsü esas olarak PI (orantılı ve integral) gerçekleştirir ve oran kazançtır, bu nedenle istenen efekti elde etmek için hız kazancını ve hız integral zaman sabitini ayarlamamız gerekir.
2. Konum döngüsü temel olarak P (orantılı) ayar yapar. Bunun için sadece pozisyon döngüsünün oransal kazancını ayarlamamız gerekir. Konum modunun konum döngüsünü ayarlaması gerektiğinde, önce hız döngüsünü ayarlamak en iyisidir. Konum döngüsünün ve hız döngüsünün parametre ayarı sabit bir değere sahip değildir. Harici yükün mekanik şanzıman bağlantı moduna, yükün hareket moduna, yük ataletine ve çifte bağlıdır. Motorun hız, ivme gereksinimleri ve rotor ataleti ve çıkış ataleti birçok koşul tarafından belirlenir. Basit ayarlama yöntemi, kazanım parametresini, harici yüke göre genel deneyim aralığında küçükten büyüğe ayarlamaktır. İntegral zaman sabiti büyüktür. Küçük için, sabit durum değerini, titreşim aşmadan optimum değere ayarlayın.
Üçüncüsü, MES-100 kontrol yöntemi
1. MES-100 hareket kontrol platformu, motor ve yükleme sistemi, motor sürücü hata ayıklama sistemi, veri toplama ve güç sisteminden oluşur. Tamamen açık bir yazılım ve donanım arayüzü sağlayan, zengin ve ölçeklenebilir bir öğretim deneyimiyle eksiksiz bir donanım ve yazılım deneysel ortamı oluşturmak için motordan sürücüye, motor tanımlama, duraklama, motor verim testi, motor parametre ölçümü, motor TN yapabilir Eğri Testi, motor hareket kontrolü ve kodlayıcı vektör torku, endüktif olmayan vektör hız analizi ve diğer testler, test sonuçları, Şekil 3'te gösterilmiştir.
2. Servo motorun hız ve tork kontrolü analog miktar ile kontrol edilir. Konum kontrolü darbe tarafından kontrol edilir. Motorun hızı ve konumu için bir gereklilik yoksa, sabit tork modu kullanılabilir. Ayar torkunu değiştirmek için analog ayarını değiştirmek, ilgili adresin değerini iletişim yoluyla değiştirmek suretiyle de sağlanabilir. Konum ve hız için belirli bir ilerleme koşulu varsa, hız veya konum modu kullanılabilir. Konum kontrol modu genel olarak dönüş hızını harici olarak girilen darbe frekansıyla belirler ve dönüş açısını darbe sayısı ile doğrular. Hız ve konum üzerinde sıkı kontrole sahiptir ve endüstride yaygın olarak kullanılmaktadır.
